我最近想使用imx6ull实现裸机开发I2C读取MPU6050，并使用DMA方式传输数据。我在官方的I2C寄存器手册里并没有看到关于DMA使能相关的寄存器，但是我在内核中发现了一些与i2c dma相关的函数，例如：
静态 int i2c_imx_dma_xfer （结构 imx_i2c_struct * i2c_imx
结构 i2c_msg *消息）
相关的数据定义在i2c-imx.c文件中。而且我在其中发现可能是I2C控制寄存器DMA使能位的定义#define I2CR_DMAEN 0x 02，根据这个宏定义我去查看了参考手册，但是手册中的bit[1:0]都是保持位置，所以我不清楚如何实现实体现裸机IIC使用DMA传输数据(我是菜鸟) 。
