通过分析drv_can.c文件,发现在 _can_recvmsg 接口中 标准格式ID域 与 扩展格式ID域 收到都是对的，怀疑是RTT的CAN驱动内部处理有些问题，不熟悉CAN驱动框架，所以临时采用在_can_recvmsg内部通过 回调函数 把CAN通信数据传出去的方式处理,只是临时先这么使用,不推荐，修改如下:
通过分析drv_can.c文件,发现在 _can_recvmsg 接口中 标准格式ID域 与 扩展格式ID域 收到都是对的，怀疑是RTT的CAN驱动内部处理有些问题，不熟悉CAN驱动框架，所以临时采用在_can_recvmsg内部通过 回调函数 把CAN通信数据传出去的方式处理,只是临时先这么使用,不推荐，修改如下:
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