如何控制PWM脉冲数量呢？

直接把裸机程序移植过来最省事

裸机时启动代码中带有中断入口函数，函数名一致就能完成中断调用。但是rt thread的中断机制和裸机时不一样，没法直接判断pwm中断源。

你确定裸机下的中断函数，在rt-thread下 即使开启中断，也无法进入中断函数？
你忘记了rt-thread也是靠SysTick_Handler中断来计数的，中断是可以用的

是我理解错了，能进入中断，应该是进了之后出不来了。请问在使用rt thread时进入中断和出中断时只要加入rt_interrupt_enter()和rt_interrupt_leave()就可以吗？

参考SysTick_Handler

void SysTick_Handler(void)
{
    /* enter interrupt */
    rt_interrupt_enter();
    HAL_IncTick();
    rt_tick_increase();
    /* leave interrupt */
    rt_interrupt_leave();
}
就是不加rt_interrupt_enter和rt_interrupt_leave，中断也是可以正常返回的
调用 rt_interrupt_enter() 函数，作用是把全局变量 rt_interrupt_nest加 1，用它来记录中断嵌套的层数，

以下代码在裸机环境中可以正常运行，预期结果和代码相符。
但在rt thread环境中，调用HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim12,TIM_CHANNEL_1);，以中断方式启动pwm后就会卡死在启动文件中的b Infinite_Loop处，在settings已经启用pwm和hwtimer，也在board.h做好宏定义，在stm32xxxx_hal_config.h中解除注释了。要在rt thread中使用中断回调函数是还有哪些步骤遗漏了吗？

//board.c    中复制的代码
TIM_HandleTypeDef htim12;
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{
  if(tim_baseHandle->Instance==TIM12)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM12_MspInit 0 */
  /* USER CODE END TIM12_MspInit 0 */
    /* TIM12 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM12_CLK_ENABLE();
    /* TIM12 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM8_BRK_TIM12_IRQn, 2, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM8_BRK_TIM12_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN TIM12_MspInit 1 */
  /* USER CODE END TIM12_MspInit 1 */
  }
}
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(timHandle->Instance==TIM12)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM12_MspPostInit 0 */
  /* USER CODE END TIM12_MspPostInit 0 */
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**TIM12 GPIO Configuration
    PB14     ------> TIM12_CH1
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_TIM12;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  /* USER CODE BEGIN TIM12_MspPostInit 1 */
  /* USER CODE END TIM12_MspPostInit 1 */
  }
}
void MX_TIM12_Init(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM12_Init 0 */
  /* USER CODE END TIM12_Init 0 */
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
  /* USER CODE BEGIN TIM12_Init 1 */
  /* USER CODE END TIM12_Init 1 */
  htim12.Instance = TIM12;
  htim12.Init.Prescaler = 168;
  htim12.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim12.Init.Period = 1000;
  htim12.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim12.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim12) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim12, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim12) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim12, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM12_Init 2 */
  /* USER CODE END TIM12_Init 2 */
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim12);
}
//主函数的程序
#include
#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include
#include
#include "stm32f4xx.h"
//#include
#include
#define PWM_DEV_NAME        "pwm12"  /* PWM 设备名称 */
#define pwm_channel     1       /* PWM 通道 */
extern void MX_TIM12_Init(void);
extern TIM_HandleTypeDef htim12;
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    rt_interrupt_enter();
    if(htim->Instance==TIM12)
    {
        if(count++>5000){
            HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim12,TIM_CHANNEL_1);
//            rt_pwm_disable(pwm_dev, pwm_channel);
        }
    }
    rt_interrupt_leave();
}
int main(void)
{
     MX_TIM12_Init();
     HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim12,TIM_CHANNEL_1);
}

以下代码在裸机环境中可以正常运行，预期结果和代码相符。
但在rt thread环境中，调用HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim12,TIM_CHANNEL_1);，以中断方式启动pwm后就会卡死在启动文件中的b Infinite_Loop处，在settings已经启用pwm和hwtimer，也在board.h做好宏定义，在stm32xxxx_hal_config.h中解除注释了。要在rt thread中使用中断回调函数是还有哪些步骤遗漏了吗？

//board.c    中复制的代码
TIM_HandleTypeDef htim12;
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{
  if(tim_baseHandle->Instance==TIM12)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM12_MspInit 0 */
  /* USER CODE END TIM12_MspInit 0 */
    /* TIM12 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM12_CLK_ENABLE();
    /* TIM12 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM8_BRK_TIM12_IRQn, 2, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM8_BRK_TIM12_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN TIM12_MspInit 1 */
  /* USER CODE END TIM12_MspInit 1 */
  }
}
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(timHandle->Instance==TIM12)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM12_MspPostInit 0 */
  /* USER CODE END TIM12_MspPostInit 0 */
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**TIM12 GPIO Configuration
    PB14     ------> TIM12_CH1
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_TIM12;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  /* USER CODE BEGIN TIM12_MspPostInit 1 */
  /* USER CODE END TIM12_MspPostInit 1 */
  }
}
void MX_TIM12_Init(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM12_Init 0 */
  /* USER CODE END TIM12_Init 0 */
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
  /* USER CODE BEGIN TIM12_Init 1 */
  /* USER CODE END TIM12_Init 1 */
  htim12.Instance = TIM12;
  htim12.Init.Prescaler = 168;
  htim12.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim12.Init.Period = 1000;
  htim12.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim12.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim12) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim12, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim12) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim12, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM12_Init 2 */
  /* USER CODE END TIM12_Init 2 */
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim12);
}
//主函数的程序
#include
#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include
#include
#include "stm32f4xx.h"
//#include
#include
#define PWM_DEV_NAME        "pwm12"  /* PWM 设备名称 */
#define pwm_channel     1       /* PWM 通道 */
extern void MX_TIM12_Init(void);
extern TIM_HandleTypeDef htim12;
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    rt_interrupt_enter();
    if(htim->Instance==TIM12)
    {
        if(count++>5000){
            HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim12,TIM_CHANNEL_1);
//            rt_pwm_disable(pwm_dev, pwm_channel);
        }
    }
    rt_interrupt_leave();
}
int main(void)
{
     MX_TIM12_Init();
     HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim12,TIM_CHANNEL_1);
}

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你是准备用rt-thread 的pwm框架还是要用自己裸机的程序？别搞混了，如果想使用裸机程序实现，就无需定义#define BSP_USING_PWM1

谢谢！问题已解决，rtt的框架和裸机的程序可以联合跑。之前失败的原因是因为cubemx自动生成的一些代码，但是rtt中没有，自动生成工程中的代码补齐到rtt中就可以了。