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步进电机，按照发脉冲数量的多少，控制电机转动多少角度。可以靠控制器上的拨码，调节电机一圈需要多少个脉冲。比如6400个脉冲转一圈，那么就需要PLC给6400个脉冲，才能转一圈。而PLC可以控制发送脉冲的频率，比如4000hz，就是1秒4000个脉冲，那么1秒多就能转一圈。而电机的转动，可以直接驱动泵，调节泵的流量。压缩机也可以这样控制。如果电机出杆是一个螺柱，而螺柱上有螺母，那么螺柱旋转，螺母就会上下窜动（像发廊门口的旋转灯柱）这样就成了电动执行器。基础是这样的。
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