CAN发送和串口发送是不是不能放在定时器的回调函数中？

CAN发送可以直接启用一个任务发送，10ms发送一个报文。串口也是一样的，不过串口发送的时间延时要根据发送的字节数来。不需要加延时判断。

使用任务延时，延时的精确性容易受任务调度影响吧？
如果系统在运行过程中，一旦有高优先级的任务占用的时间比较长，那就会影响延时的频率。

我一般不使用任务处理，一般都是定时器去触发任务执行。对每个任务运行时间有个大概的了解，不能让某个任务占用太长时间

无论哪种定时器回调函数里，千万不要调用延时等待等阻塞操作。

定时器回调函数不要用 阻塞式的 函数，若只是周期性发送和接收，可以 建立一个线程 或者 通过系统的tick读取两次差值做到，供参考如下:

//重置tick
void tick_reset(u32_t *tick)
{
    *tick = rt_tick_get();
}
//获取当前系统tick
u32_t tick_get(void)
{
    return rt_tick_get();
}
//获取时间差 (差值为ms级别 由RT_TICK_PER_SECOND决定的)
u32_t get_delta_time_ms(u32_t now_tick, u32_t last_tick)
{
    if (now_tick >= last_tick)
    {
        return (now_tick - last_tick);
    }
    else
    {
        return (UINT32_MAX - last_tick + now_tick + 1);
    }
}
static void send_to_acdc(void)
{
    u32_t now_tick = 0;
    /////////////////////////////////////////////
    now_tick = tick_get();
    if (get_delta_time_ms(now_tick, g_time_tick.acdc_can_connect_status_tick) >= 1000)
    //1s
    {
        tick_reset(&(g_time_tick.acdc_can_connect_status_tick));
        acdc_get_work_status(ACDC_MODULE_ADDRESS_01);
    }
    /////////////////////////////////////////////
}