目前我们正在尝试在我们的项目中使用 LSM6DSO（6 轴 MEMS 传感器）。
我们能够使用 ST 适配器板 STEVAL-MKI159V1 成功测试 LSM9DS1（9 轴 MEMS 传感器），我们与它的
通信没有任何问题，并且也获得了非常好的结果。
对于此适配器板，我们连接了：
-Vdd = 3.3v
-VddIO = 3.3v
-SDO = SPI 味噌
-SDA = SPI MOSI
-SCL = SPI时钟
-CS = SPI 片选（取反）
当然还有接地引脚
每当我们通过 SPI 发送命令 0x8F 以读取 WHO_AM_I 寄存器（寄存器地址 0x0F）时，我们都会得到正确的响应，即来自加速度计/陀螺仪模块的 0x68 和来自磁力计的 0x3D。这些是 LSM9DS1 数据表中描述的正确值。
现在我们尝试与 LSM6DSO（使用 ST 适配器板 STEVAL-MKI196V1）进行通信，方法是进行与 LSM9DS1 完全相同的连接。
-Vdd = 3.3v
-VddIO = 3.3v
-SDO = SPI 味噌
-SDA = SPI MOSI
-SCL = SPI时钟
-CS = SPI 片选（取反）
还有接地引脚
但每当我们发送 SPI 命令 0x8F 以读取 WHO_AM_I 寄存器（寄存器地址：0x0F）时，我们总是收到 0x50 - 我们附上了数字分析仪屏幕截图。根据 LSM6DSO 数据表，预期结果应为 0x6C（而不是 0x50）
现在我们在以下板子上测试了 WHO_AM_I 命令：
1- STEVAL-MKI197V1（基于 LSM6DSO 传感器）
2-STEVAL-MKI215V1（基于LSM6DSO32传感器）
3-STEVA:-MKI196V1（基于LSM6DSO传感器）
当我们发送 WHO_AM_I 命令时，所有这 3 个板都返回 0x50。知道预期结果应该是0x6C。
值得一提的是：我们使用 LSM6DS3（使用 STEVAL-MKI160V1 适配器板）进行了类似的测试，我们得到了 WHO_AM_I 命令的正确值 0x69。
我们还注意到，在
论坛上，还有一位同事也对这个传感器有类似的问题。
线程链接：https ://community.st.com/s/question/0D50X0000AFqjrRSQR/lsm6dso-spi-communication-problem
对他来说，Vdd 和 VddIO 的电压似乎不同。但在我们的例子中，Vdd 和 VddIO 都有 3.3v。我们的微控制器 DIO 电压为 3.3v。
我们想知道，是否缺少通过 SPI 与 LSM6DSO 和 LSM6DSO32 通信的内容？如果不是，那么这种情况下的问题是什么。
谢谢你！
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