请问为什么LSM9DS1上有两个LPF？

至少对于陀螺仪，LPF1 不是抗混叠滤波器（https://community.st.com/s/quest ... -of-the-lsm9ds1-has -the-lpf1-low-pass-filter-after-the-adcthis-design-will-suffer-from-aliasing-not )
Perhps 对于加速度计它是 AAF？
一般来说，我不清楚为什么有两个 LPF。