lsm6dsox的陀螺仪数据有很多尖峰是什么原因？如何解决？

在我的测试板上，加速度计和磁力计的数据很稳定。
但是陀螺仪数据有很多尖峰，即使它放在桌子上并且没有移动。

您知道造成这种情况的原因以及解决方法吗？
lsm6dsox 和 lis3mdl 用于测试。