请问LSM9DS1如何验证从磁力计收到的数据？

嗨，我们设计了一个带有 LSM9DS1 作为 IMU 的定制 PCB，我们从加速器、磁力仪和陀螺仪接收数据，在加速器的情况下，我认为更容易知道测量是否正常（我们必须获得 1G z 轴），但我们如何验证磁力计的数据是否正确？，有没有期望值？我们没有使用 ST 微控制器来连接传感器。

2023-1-5 14:01:16

请首先考虑地球磁场约为 0.5 高斯，因此您应该从 3 轴分量计算磁场强度得到此结果。
LSB（位数）到物理量的转换公式可以参考LSM6DSM1的Github上的C驱动（lsm9ds1_reg.c）。
例如考虑 4 高斯的默认满刻度，公式为：

要对磁传感器的（正确）性能进行一般检查，您可以运行lsm9ds1_self_test.c示例中报告的自检。

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