如何去实现A7和M4之间的处理器通信呢？

在整个这个夏天我一直在与 mSTM32MP157F-DK2 作斗争的许多事情中，其中之一就是 A7 和 M4 之间的处理器间通信。我希望 A7 处理数据并将优化后的结果发送给 M4 以进行进一步的低级操作。正如许多用户可能同意的那样，此 wiki 中的信息分散在许多分支中，并且在关注一个主题时，您会遇到对许多链接的引用，如果您是新设备，这些链接最终会让您大吃一惊。我是那样的人。
发现我的 M4 固件中必须有这段代码
我设法（通过反复试验）将其添加到我的rsc_table.c中（注意确定是否正确）
然后发现我还必须在某处添加此代码，但不确定在哪里：它是在 A7 Linux 用户区还是在 M4 固件中。玩了很多次超过 14 个小时，感到很沮丧。
谁能帮我？