为什么不能让4x4_CONTINUOUS模式以高于17Hz的速度运行呢

我的用例会受益于高速，但我无法让它以 60Hz 运行。我在带有 XCUBE-TOF1 软件的 NUCLEO-L476RG 板上使用 X-NUCLEO-53L5A1。我正在使用 SimpleRanging 示例程序：XCUBE-TOF1ProjectsNUCLEO-L476RGExamples53L5A153L5A1_SimpleRanging
我已经在轮询周期较短的轮询模式和中断模式下进行了尝试。两者都不会超过 17Hz。
我在 app_x-cube-tof1.c 中编辑这一行以提高速度：

• Profile.Frequency = 60;
  

我插入了一个简单的 HAL_Gettick() 并计算了实际频率，它的运行速度不会超过 16.67Hz。5Hz 和 10Hz 效果很好，但随后会达到最大值，如下所示：

• Profile.Frequency = 5; /* Actually runs at 4.97Hz */
• Profile.Frequency = 10; /* Actually runs at 9.95Hz */
• Profile.Frequency = 20; /* Actually runs at 16.59Hz */
• Profile.Frequency = 30; /* Actually runs at 16.61Hz */
• Profile.Frequency = 60; /* Actually runs at 16.67Hz */
  

有什么限制它的想法，或者我应该在哪里优化代码以加快速度？谢谢你的帮助！