您好，有人知道为 ST FOC 电机控制解决方案调整 PI 参数的正确程序吗？
我的配置：
- ST 电机控制工作台 v5.Y.3
- ST Motor Pilot V0.9.0（或 5.Y.3，具体取决于您阅读的位置）
- 固件包 v1.26.1
这并不重要，但我使用的是 Nucleo 446RE 控制器和带 48V
电源的 STDRIVE101 评估板。
我能够生成、构建和加载，我正在使用带霍尔传感器的 BLDC。一切正常，我有一些运行正常的 PI 参数。
在 Motor pilot 中，我看到了 Speed、Torque 和 Flux 的 PI 参数。我对我的应用程序的速度控制感兴趣。
我注意到改变磁通 PI 参数和速度 PI 参数都会影响电机控制。
我的问题是调整参数的正确程序是什么，同样我只对速度控制感兴趣。我是否先调整通量然后调整速度，反之亦然，两者同时进行，只是一个而不是另一个，等等......？
也许有人知道有关此内容的应用说明或 youtube 视频？
