我正在使用 LSM6DSL 进行仅涉及加速度计传感器的高频振动测量（陀螺仪已关闭）。输出数据速率在 400-3.3kHz 之间变化。根据数据表，最近的频率扫描实验（0-6kHz 应用于外部扬声器）在高性能模式下使用 3.3kHz ODR，模拟抗混叠滤波器带宽设置为 1.5kHz，数字滤波器设置为 ODR/2。在生成的频谱图中，频率扫描信号在多次穿过 ODR/2、ODR 和 1.5*ODR 后混叠，没有明显的滚降，正如模拟滤波器截止频率为 1.5kHz 和数字滤波器频率为 1.66kHz 时所预期的那样。将模拟滤波器强制为 400Hz 并将数字滤波器强制为 ODR/4 似乎没有任何改变。
这些最小 ODR/2 的抗混叠滤波器应始终处于活动状态，但情况似乎并非如此。关闭陀螺仪是否可能导致启用这些必要的过滤器出现问题？在人声谐波的实验中已经注意到类似的混叠。
