有没有更好的工具来通过命令行控制STLink？

我正在使用 ST-LINK_CLI 通过 ST-Link ->SWD 来刷写 mcu。在 ST-Link 实用程序中可以设置复位模式（SW、HW、Core）。如何在 ST-Link_CLI 中设置此参数？我没有在文档中找到任何内容。
或者有没有更好的工具来通过命令行控制 STLink？实际上我用它来从 python 控制它...