去掉can驱动芯片程序卡死在rt_completion_wait()怎么办

（1）根据rtthread官方文档，配置好can组件。
（2）把can总线驱动芯片SN65HVD230去掉
（3）程序执行起来，卡在_can_int_tx函数的rt_completion_wait()中