定时器可以在中断里处理抖动
比如按键中断里,按键参数会进行跳变,所以要等待数值的稳定时候,才进行上报
我们可以把数值设置的大一点,模仿机械跳变,这样就可以看得出来,定时器真的被使用了
驱动编写
给每个按键提供定时器
在结构体里放入定时器
初始化定时器
1.给每个定时器设置,触发函数,并且为出发的函数提供数据
setup_
timer(&buttons
.timer, x6818_buttons_timer,(unsigned long)&buttons);
2. 设置第一次的定时器超时时间
3. 把定时器进行添加
定时器函数编写
当到时间就可以触发定时器了,在里面进行按键的读取
触发定时器
我们在中断函数里触发定时器,所以先触发中断函数
中断函数里,设置超时时间,要是一直按就会延长超时时间,直到没有中断产生,才会触发定时器
这里设置了 HZ/5 = 1s/5 200ms 的延时,我们只要按的快,就不会读取值,为了测试定时器有没有用
测试结果
按的快就当作抖动消掉,还是不错的
源码
button_drv.ko
#include
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#include
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#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define DEVICE_NAME "gecBt" //设备名字
//按键结构体
struct button_desc {
int gpio;
int number;
char *name;
struct timer_list timer;
};
//按键的管脚，编号，名字
static struct button_desc buttons[] = {
{ (PAD_GPIO_B + 9 ), 0, "KEY0" },//B9
{ (PAD_GPIO_A + 28), 1, "KEY1" },//A28
{ (PAD_GPIO_B + 30), 2, "KEY2" },//volup//B30
{ (PAD_GPIO_B + 31), 3, "KEY3" },//voidn//B31
//{ (PAD_GPIO_B + 9 ), 3, "KEY3" },//B9
};
//赋按键的初始值
static volatile char key_values[] = {
0, 0, 0, 0
};
//等待队列申请
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);
static volatile int ev_press = 0;
/*************************************************
*定时器
*************************************************/
//static void x6818_buttons_timer(unsigned long _data)
static irqreturn_t button_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
struct button_desc *bdata = (struct button_desc *)dev_id;
//struct button_desc *bdata = (struct button_desc *)_data;
printk("will mod timer
");
mod_timer(&bdata->timer, jiffies + HZ/5);//1s/50
return IRQ_HANDLED;
}
/*************************************************
*按键中断
*************************************************/
//static irqreturn_t button_interrupt(int irq, void *dev_id)
static void x6818_buttons_timer(unsigned long _data)
{
//struct button_desc *bdata = (struct button_desc *)dev_id;
struct button_desc *bdata = (struct button_desc *)_data;
int down;
int number;
unsigned tmp;
tmp = gpio_get_value(bdata->gpio);
/* active low */
down = tmp;
pr_err("KEY %d: %08x
", bdata->number, down);
number = bdata->number;
if (down == (key_values[number])) {
key_values[number] = '0' + down;
ev_press = 1;
wake_up_interruptible(&button_waitq);
}
//return IRQ_HANDLED;
}
/*************************************************
*按键初始化
*************************************************/
static int x6818_buttons_init(void)
{
int irq;
int i;
int err = 0;
//每个按键 都设置 为双边向沿 触发模式
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(buttons); i++) {
if (!buttons.gpio)
continue;
gpio_free(buttons.gpio);
setup_timer(&buttons.timer, x6818_buttons_timer,
(unsigned long)&buttons);
//buttons.timer.expires = ~0;//初始化定时器时间
add_timer(&buttons.timer);
irq = gpio_to_irq(buttons.gpio);
pr_err("irq = %.2d
",irq);
err = request_irq(irq, button_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,
buttons.name, (void *)&buttons);
if (err)
{
pr_err("irq = %.2d is failed
",i);
break;
}
}
//中断申请失败的时候，释放中断
if (err) {
i--;
for (; i >= 0; i--) {
if (!buttons.gpio)
continue;
irq = gpio_to_irq(buttons.gpio);
disable_irq(irq);
free_irq(irq, (void *)&buttons);
del_timer_sync(&buttons.timer);
}
return -EBUSY;
}
ev_press = 1;
return 0;
}
static int x6818_buttons_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
return 0;
}
/*************************************************
*按键释放
*************************************************/
static int x6818_buttons_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
int irq, i;
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(buttons); i++) {
if (!buttons.gpio)
continue;
irq = gpio_to_irq(buttons.gpio);
free_irq(irq, (void *)&buttons);
del_timer_sync(&buttons.timer);
}
return 0;
}
/*************************************************
*按键读取值
*************************************************/
static int x6818_buttons_read(struct file *filp, char __user *buff,
size_t count, loff_t *offp)
{
unsigned long err;
if (!ev_press) {
if (filp->f_flags & O_NONBLOCK)
return -EAGAIN;
else{
pr_err("wai_enven*********************
");
wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
pr_err("OK*********************************
");
}
}
ev_press = 0;
err = copy_to_user((void *)buff, (const void *)(&key_values),
min(sizeof(key_values), count));
return err ? -EFAULT : min(sizeof(key_values), count);
}
/*************************************************
*按键的头
*************************************************/
static unsigned int x6818_buttons_poll( struct file *file,
struct poll_table_struct *wait)
{
unsigned int mask = 0;
poll_wait(file, &button_waitq, wait);
if (ev_press)
mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
return mask;
}
/*************************************************
*文件操作集
*************************************************/
static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = x6818_buttons_open,
.release = x6818_buttons_close,
.read = x6818_buttons_read,
//.poll = x6818_buttons_poll,
};
/*************************************************
*杂项设备
*************************************************/
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
/********************************************************************
*驱动的初始化函数--->从内核中申请资源（内核、中断、设备号、锁....）
********************************************************************/
static int __init button_dev_init(void)
{
int ret;
ret = misc_register(&misc);
x6818_buttons_init();
pr_err(DEVICE_NAME" initialized
");
return ret;
}
/*****************************************************************
*驱动退出函数 --->将申请的资源还给内核
*****************************************************************/
static void __exit button_dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);
}
module_init(button_dev_init); //驱动的入口函数会调用一个用户的初始化函数
module_exit(button_dev_exit); //驱动的出口函数会调用一个用户的退出函数
//驱动的描述信息： #modinfo *.ko , 驱动的描述信息并不是必需的。
MODULE_AUTHOR("ZOROE@GEC"); //驱动的作者
MODULE_DESCRIPTION("Butoons of driver"); //驱动的描述
MODULE_LICENSE("GPL"); //遵循的协议
原作者：鸭鸭打瞌睡
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