在 rt-thread v4.1.0版本上，进行系统移植，测试代码如下：
#define THREAD_PRIORITY 15
#define THREAD_STACK_SIZE 512
#define THREAD_
tiMESLICE 5
static char thread1_stack[2000];
static struct rt_thread thread1;
rt_uint32_t count1 = 0;
static void thread1_entry(void *parameter)
{
while (1)
{
count1 ++;
rt_thread_delay(6);
}
}
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
static char thread2_stack[2000];
static struct rt_thread thread2;
rt_uint32_t count2 = 0;
static void thread2_entry(void *parameter)
{
while (1)
{
count2 ++;
rt_thread_delay(3);
}
}
int thread_sample(void)
{
/* 初始化线程 2，名称是 thread2，入口是 thread2_entry */
rt_thread_init(&thread1,
"thread1",
thread1_entry,
RT_NULL,
&thread1_stack[0],
sizeof(thread1_stack),
THREAD_PRIORITY, 7);
rt_thread_startup(&thread1);
/* 初始化线程 2，名称是 thread2，入口是 thread2_entry */
rt_thread_init(&thread2,
"thread2",
thread2_entry,
RT_NULL,
&thread2_stack[0],
sizeof(thread2_stack),
THREAD_PRIORITY - 1, 11);
rt_thread_startup(&thread2);
return 0;
}
void assert_hook(const char *ex, const char *func, rt_size_t line)
{
while (1);
}
int main(void)
{
rt_assert_set_hook(assert_hook);
thread_sample();
while (1)
{
rt_thread_delay(50);
}
return 0;
}
使用上面的代码执行程序，会看到 count1 增加1到2次后，就不会再调度成功，且看到 rtthread1.sp 变成了idle[0].sp，也就是说，即便后续任务调度到rtthread1，经过上下文切换，也会切到idle[0]内，不会执行实际任务（rtthread1)。
原因分析： 在这个代码运行过程中，由于rtthread1的优先级比rtthread2的优先级低，且在调用rt_thread_delay 时，插入到_timer_list后，会出现顺序为： rtthread1 --> rtthread2 --> main。 在后续执行 rt_tick_increase --> rt_timer_check --> t->timeout_func 同时，timerou_func 绑定的是_thread_timeout，在 _thread_timeout 内，执行了调度函数（rt_schedule）。 出问题的过程：
插入_timer_list时，没有检查相同tickout的任务优先级情况，只是将timer插入到相同tickout的最后一个位置，出现一个错误的list状态，即rtthread1 --> rtthread2 --> main。
在rtthread1和rtthread2的sleep时间同时到达后，会在rt_timer_check内，将超时任务由timer移除，放置到ready_list中。 由于rtthread1比rtthread2的优先级低，所以会执行两次_thread_timeout，在_thread_timeout 内，会执行rt_schedule按照最高优先级切换from_rtthread和to_rtthread。由于需要执行两次，所以from_rtthread和to_rtthread也执行了两次。
第一次: idle[0] --> from_rtthread rtthread1 --> to_rtthread 第二次: rtthread1 --> from_rtthread rtthread2 --> to_rtthread 最后会变成 将IDLE[0]的上下文放到rtthread1内。
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