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郝埃连

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[问答]

在rtthread smart上可以使用device框架吗

rtthread smart发布出来很久了，一直没时间玩，最近在rtthread上开发使用device框架感觉太爽太省心了。
然后突然想到，如果在rt smart上跑同样这套代码，device框架还有用吗？
因为smart是跑在有mmu芯片的系统，有内核态和用户态之分。
如果我一个device注册在内核态，在用户态使用 rt_device_find 查找到的设备对象也是内核态的，用户态肯定不能直接操作内核态的数据呀，再说还有虚拟地址之分。
希望大佬能解答我的疑惑

回帖（7）

张龙祥

2022-5-5 14:15:28

rtt 没有“内核态和用户态之分”吧

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HCPcry

2022-5-5 14:15:42

肯定可以，rt smart的目的之一就是设备框架，感兴趣可以试试哦。不过rtt之前的软件肯定没有用户态之分。不过rt smart上的新软件可以区分用户态和内核态。不知道这么回答是否明了？

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郝埃连

2022-5-5 14:15:51

所以之前的rtt软件包最好是运行在内核态了。因为很多rtt api调用返回的都是结构体之类的，虽然不知直接操作结构体的数据。比如rt_device_find 返回的肯定是目标设备的结构体，这个结构体对象肯定在内核的内存中，如果用户太的进程要操作，那要涉及内存共享啥的。

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贾大林

2022-5-5 14:16:11

RRT的deveice框架参考了“Linux下一切皆文件”的设计思想，
在linux下用户也可以实用open/read/write/close对内核态下的设备驱动进行访问，
我想RT-Thread Smart在学习这一点上，应该是要支持的，
只不过这里肯定会发生系统调用，开销会大一点。

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郝埃连

2022-5-5 14:16:26

open/read/write/close应该是posix接口的

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杨万富

2022-5-5 14:16:36

rt-smart上把rt_device_* API穿越了，都有对应的系统调用。

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郝埃连

2022-5-5 14:16:52

感谢大佬抽空回答，我觉得rt_device_是个很省心的设计。rt-smart还得多研究下代码，代码能解释出。 rt-smart代码比rt thread的代码复杂好多，学习难度大呀

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