按照官网教程导入OpenHarmony源码
https://device.harmonyos.com/cn/docs/documentation/guide/open_project-0000001071680043
编译过程官网说的很清楚了
https://device.harmonyos.com/cn/docs/documentation/guide/ide-hi3518ev300-compile-0000001192445909

楼主编译失败了几次，首先是python的pip源需要设置为国内，设置方式官网文档说的有点问题，正确的为

mkdir -p ~/.config/pip
修改配置文件 gedit~/.config/pip/pip.conf

1. [global]
   
2. index-url = https://repo.huaweicloud.com/repository/pypi/simple
   
3. [install]
   
4. trusted-host = repo.huaweicloud.com
   
5. timeout = 120

二是ubuntu20默认没有python只有python3.8，手动创建python软链接到python3.8


打开DevEco Device Tool，进入Home页，点击Import Project打开工程


选择待打开的工程目录，点击Import打开


在Select Project type界面，选择Import from OpenHarmony Source


导入源码时，Product请选择“ipcamera_hispark_aries”


在toolchain页签中，DevEco Device Tool会自动检测依赖的编译工具链是否完备，如果提示部分工具缺失，可点击SetUp按钮，自动安装所需工具链。如果出现安装pip组件失败，可修改Python源的方法进行修改，完成尝试重新安装。

工具链自动安装完成后如下图所示。


在“PROJECT TASKS”中，点击对应开发板下的Build按钮，执行编译。
等待编译完成，在TERMINAL窗口输出“SUCCESS”，编译完成。


编译完成后，可以在工程的out目录下，查看编译生成的文件，用于后续的Hi3518EV300开发板烧录


下一步进行烧录测试
https://device.harmonyos.com/cn/docs/documentation/guide/ide-hi3518-upload-0000001057313128