使用STM32的IO端口都由几个寄存器来控制呢

仅供个人学习使用STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制。他们分别是：配置模式的 2 个 32 位的端口配置寄存器 CRL 和 CRH；2 个 32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR；1 个 32 位的置位/复位寄存器BSRR；一个 16 位的复位寄存器 BRR；1 个 32 位的锁存寄存器 LCKR。CRH 和 CRL在固件库开发中，操作寄存器 CRH 和 CRL 来配...