请问一下怎样使用I2C连接AGX Xavier和MPU6050并读取IMU数据

硬件设置Pinout diagram for the NVIDIA Jetson Nano B01：Pin1位置：MPU6050:连接：MPU6050Jetson NanoVCC$pin 4 (5V)GNDpin 6 (GND)SCLpin 5 (SCL)SDApin 3 (SDA)通信协议实用I2C进行通信，详情见 I2C serial communication protocol打开Jetson Nano，打开终端页面sudo i