stm32c8t6移植MPU6050总是初始化失败怎么解决

一、问题STM32c8t6移植MPU6050总是初始化失败，在自检测试通不过，返回8，网上的解决方法是将MPU6050放置水平，或者握紧杜邦线，但是怎么都不好使。二、解决方法查找到一篇文章说是晶振时序的影响，后来下载一个工程对比分析发现system_stm32f10x.c在RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9)配置不一样，错误的工程中是 RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFG