STM32读取MPU6050角度数据的方法

STM32读取MPU6050角度数据OLED显示 STM32F103C8T6读取陀螺仪MPU6050的角度数据，使用6050自带DMP库姿态解算出各个方向的角度，并使用OLED实时刷新显示，同时可以将数据通过串口发送到计算机，每一组数据50ms。本操作过程简单，方便移植.0.96寸IIC显示屏接PA5：SCK,PA7:SDA，陀螺仪接PB6/7，串口为PA9/10，本程序代码开源。                                        STM32读取MPU6050角度