如何利用STM32F407最小系统板去设计一种矩阵键盘呢

这里采用的八个端口为PA0-PA7。此处先给出矩阵键盘的原理图：一、八个端口采用开漏输出，配置上拉电阻，实现同51一样的双向IO口功能。//按键初始化函数void KEY_Init(void){          GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, EN...