基于单片机开发的智能小车该怎样去实现呢

//这部分代码用于寻迹  设定为沿白线走//白色（亮色）返回1  黑色（暗色）返回0remote.h#ifndef __REMOTE_H#define __REMOTE_H         #include "sys.h"#define left  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13)//读取PC13状态#define right  GPIO_Rea...