STM32
直播中

h1654155272.9717

8年用户 1259经验值
擅长:电源/新能源
私信 关注
[问答]

如何对NRF24L01寄存器指令进行读写呢

如何对NRF24L01寄存器指令进行读写呢?

NRF24L01是怎样去读写寄存器函数的呢?

回帖(2)

任黎平

2021-12-17 14:30:56
  部分代码:
  #define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
  u8 TxBuf[32]={0};
  #define CE_POUT PB1
  #define CSN_POUT PB0
  #define CE_H() {CE_POUT=1;}
  #define CE_L() {CE_POUT=0;}
  #define CSN_H() {CSN_POUT=1;}
  #define CSN_L() {CSN_POUT=0;}
  ///*********************************************NRF24L01*************************************
  #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
  #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
  #define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
  u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7}; //本地地址
  u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7}; //接收地址
  ///***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
  #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
  #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
  #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
  #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
  #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
  #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
  #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
  #define NOP 0xFF // 保留
  ///*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
  #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
  #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
  #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
  #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
  #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
  #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
  #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
  #define NRFRegSTATUS 0x07 // 状态寄存器
  #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
  #define CD 0x09 // 地址检测
  #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
  #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
  #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
  #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
  #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
  #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
  #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
  #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
  #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道1接收数据长度
  #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道2接收数据长度
  #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道3接收数据长度
  #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道4接收数据长度
  #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道5接收数据长度
  #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
  ///**************************************************************************************
  u8 SPI_WR_Reg(u8 reg, u8 value);
  u8 SPI_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 Len);
  u8 SPI_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 Len);
  u8 nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
  void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
  u8 SPI_RD_Reg(u8 reg);
  #define NRF24SPI_Send_Byte SPI_Send_Byte
  ///******************************************************************************************
  ///*延时函数,非精确延时
  ///******************************************************************************************/
  void Delay_us(u32 n)
  {
  u32 i;
  while(n--)
  {
  i=2;
  while(i--);
  }
  }
  ///****************************************************************************************
  ///*NRF24L01初始化
  ///***************************************************************************************/
  void init_NRF24L01(void)
  {
  u8 buf[5]={0};
  Delay_us(100);
  CE_L(); // chip enable
  CSN_H(); // Spi disable
  SPI_Read_Buf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);//debug 测试原来的本地地址:复位值是:0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7
  // SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
  // SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
  //
  // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
  // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21
  // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 设置自动重发时间和次数:500us + 86us, 10 retrans.。.
  // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 22); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
  // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节
  // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB
  //
  // SPI_RD_Reg(WRITE_REG + EN_AA);
  // SPI_RD_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR);
  // SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RF_CH);
  // SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0);
  // SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP);
  }
  ///****************************************************************************************************
  ///*函数:uchar SPI_Read(u8 reg)
  ///*功能:NRF24L01的SPI时序
  ///****************************************************************************************************/
  u8 SPI_RD_Reg(u8 reg)
  {
  u8 reg_val;
  CSN_L(); // CSN low, initialize SPI communication.。.
  NRF24SPI_Send_Byte(reg); // Select register to read from.。
  reg_val = NRF24SPI_Send_Byte(0); // 。.then read registervalue
  CSN_H(); // CSN high, terminate SPI communication
  return(reg_val); // return register value
  }
  //****************************************************************************************************/
  //*功能:NRF24L01读写寄存器函数
  //****************************************************************************************************/
  u8 SPI_WR_Reg(u8 reg, u8 value)
  {
  u8 status;
  CSN_L(); // CSN low, init SPI transaction
  status = NRF24SPI_Send_Byte(reg);// select register
  NRF24SPI_Send_Byte(value); // 。.and write value to it.。
  CSN_H(); // CSN high again
  return(status); // return nRF24L01 status u8
  }
  ///****************************************************************************************************/
  //*函数:uint SPI_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 Len)
  //*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数
  //****************************************************************************************************/
  u8 SPI_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 Len)
  {
  uint status,i;
  CSN_L(); // Set CSN low, init SPI tranaction
  status = NRF24SPI_Send_Byte(reg); // Select register to write to and read status u8
  for(i=0;i《Len;i++)
  {
  pBuf = NRF24SPI_Send_Byte(0);
  }
  CSN_H();
  return(status); // return nRF24L01 status u8
  }
  //*********************************************************************************************************
  //*函数:uint SPI_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 Len)
  //*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数
  //*********************************************************************************************************/
  u8 SPI_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 Len)
  {
  uint status,i;
  CSN_L(); //SPI使能
  status = NRF24SPI_Send_Byte(reg);
  for(i=0; i《Len; i++) //
  {
  NRF24SPI_Send_Byte(*pBuf);
  pBuf ++;
  }
  CSN_H(); //关闭SPI
  return(status); //
  }
  //****************************************************************************************************/
  //*函数:void SetRX_Mode(void)
  //*功能:数据接收配置
  //****************************************************************************************************/
  void RX_Mode(void)
  {u8 buf[5]={0};
  CE_L();
  SPI_Read_Buf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);//debug 测试原来的本地地址:复位值是:0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7
  //SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x03);//SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收
  //SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
  SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
  SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0);//0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
  SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21
  SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 设置自动重发时间和次数:500us + 86us, 10 retrans.。.
  SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
  SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节
  SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F); //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB
  SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x03);//0x0F);
  CE_H();
  Delay_us(200);
  }
  void TX_Mode(void)
  {
  CE_L();
  //SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x02); //0x0E // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
  SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
  SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
  SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0);//0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
  SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21
  SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 设置自动重发时间和次数:500us + 86us, 10 retrans.。.
  SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
  // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节
  SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F); //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB
  SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x02);//0x0E);
  CE_H();
  }
  //***********************************************************************************************************
  //*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
  //*功能:发送 tx_buf中数据
  //**********************************************************************************************************/
  void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
  {
  CE_L(); //StandBy I模式
  SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
  SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
  // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
  CE_H(); //置高CE,激发数据发送
  //Delay_us(10);
  }
  //******************************************************************************************************/
  //*函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
  //*功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
  //******************************************************************************************************/
  u8 nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
  {u8 flag=0;
  u8 status;
  status=SPI_RD_Reg(NRFRegSTATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
  if(status & 0x40) // 判断是否接收到数据
  {
  //CE_L(); //SPI使能
  SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
  flag =1; //读取数据完成标志
  }
  SPI_WR_Reg(WRITE_REG+NRFRegSTATUS, status); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_RT都置高为1,通过写1来清楚中断标志
  return flag;
  }
  ///************************************主函数************************************************************
  void NRF_Send(void)
  {static uint32 counter=0;
  static u8 flag=0;
  //TX_Mode();
  IntervalTimems(500);
  if(flag==0)
  {
  flag=1;
  memcpy(TxBuf, “1234567890abcdefghij”, 20);
  nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
  }
  else
  {
  flag=0;
  memcpy(TxBuf, “abcdefghij1234567890”, 20);
  nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
  }
  //GPIO_Write(GPIOC, (u16)~GPIO_ReadOutputData(GPIOC));
  }
举报

杨平

2021-12-17 14:30:59
1
举报

更多回帖

发帖
×
20
完善资料,
赚取积分