怎样去设计一个舞蹈机器人步进机

舞蹈机器人步进机一、实验目的二、实验内容三、实验步骤四、C代码如下五、实验结果六、实验体会一、实验目的舞蹈机器人集软件与硬件于一体 ,是一个比较完善的系统 ,其设计需要控制、 机械、舞蹈与音乐等各方面的相互融合。控制系统则是整个舞蹈机器人的核心 , 其设计的好坏 ,将严重影响到整个舞蹈机器人的性能。二、实验内容舞蹈机器人的控制系统包 括硬件电路与软件设计两方面， 整个舞蹈机器人控制系统的设计与实现过程， 具 体控制要求如下： （1）本系统采用分时复用的方法 ,利用