如何实现单片机40舵机舞蹈机器人Proteus仿真设计？

578 单片机 ATmega128单片机

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2022-1-24 06:22:19　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报张燕相关推荐 • 如何用proteus仿真机器人 4350 • 机器人调试舵机复位 4607 • 机器人弹钢琴 5978 • 请问机器人用的是Linux系统还是单片机呀 5723 • ABB机器人与单片机的数字通讯 4623 • 机器人弹钢琴，实现难度如何？ 5829 • 如何实现移动机器人的设计？ 2770 • 【分享】DIY android版手机机器人 18880 • 机器人通用测控平台的设计与实现 2321 • pic单片机做扫地机器人有什么优势？ 322 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 40舵机仿人机器人Proteus综合设计和仿真，包含Proteus仿真文件，Atmega8程序源文件，程序流程图 #include #define RXB8 1 #define TXB8 0 #define UPE 2 #define OVR 3 #define FE 4 #define UDRE 5 #define RXC 7 #define FRAMING_ERROR (1< #define PARITY_ERROR (1< #define DATA_OVERRUN (1< #define DATA_REGISTER_EMPTY (1< #define RX_COMPLETE (1< // USART1 Receiver buffer #define RX_BUFFER_SIZE1 8 char rx_buffer1[RX_BUFFER_SIZE1]; #if RX_BUFFER_SIZE1<256 unsigned char rx_wr_index1,rx_rd_index1,rx_counter1; #else unsigned int rx_wr_index1,rx_rd_index1,rx_counter1; #endif // This flag is set on USART1 Receiver buffer overflow bit rx_buffer_overflow1; //新型40路PWM控制方法函数 void PWMGENERATION(void); unsigned char Pluse[40]; unsigned int Cycle_counter=4000; // USART1 Receiver interrupt service routine interrupt [USART1_RXC] void usart1_rx_isr(void) { char status,data; status=UCSR1A; data=UDR1; if ((status & (FRAMING_ERROR \| PARITY_ERROR \| DATA_OVERRUN))==0) { rx_buffer1[rx_wr_index1]=data; if (++rx_wr_index1 == RX_BUFFER_SIZE1) rx_wr_index1=0; if (++rx_counter1 == RX_BUFFER_SIZE1)

2022-1-24 10:49:20 评论举报李青