从大学时期，使用的第一块ARM单片机——飞思卡尔K60起，到后面参加工作 STM32，I.MX RT系列，Infineon 的 TLE984等等。从当初啥外设都不知，只会在main函数里写个 printf，到现在对ARM架构略知一二。接下来笔者来重点说明下,我们常常见到的startup.s文件。也就是常说的启动文件
若连一个单片机是怎么启动都不知道，只知道在while(1)里写代码，这就常说的只会敲代码的码农，还不算一个完整的嵌入式工程师吧。这里笔者就拿最近在用的 i.MX RT1052来讲，cortex M7 一款性价比贼高的跨界处理器。下面的描述都是笔者通过相关书籍或网络整理后的笔记内容：
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; 第一部分：
;
; 1.启动代码最重要的工作是把异常&中断向量表放到正确的Flash地址上（也有可能是RAM上）
; 2.把向量表定义为只读数据段，并导出向量表符号（Symbol）,让链接器识别此符号并根据分散加载文件正确的放置向量表（链接部分就不讲了）
; 3.__Vector***标号以及|Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit|标号需要与分散加载文件合起来看，才会明白其真正的功能
;
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PRESERVE8 ; 8 字节对齐
THUMB ; THUMB指令集
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
AREA RESET, DATA, READONLY ; 声明权限为"READONLY" 名称为"RESET"的数据段
EXPORT __Vectors ; 导出"__Vectors"标号，理解为向量表收地址，分散加载描述文件中会用到
EXPORT __Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size
IMPORT |Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit| ; 导入"|Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit|"
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; 第二部分：
;
; |Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit| :
; 1.栈顶指针地址，此语法跟MDK编译器的底层相关，是ARMCC编译器才能识别的语法，GCC与IAR的底层编译器ICCARM编译器
; 不能识别
; 2.|Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit| 是一个链接器 Image Symbol
; 3.此处|Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit|相当于栈顶地址，或者理解为直接将栈顶地址写到此处也行
;
; Reset_Handler :
; 1.Reset_Handler函数地址，此处相当于把Reset_Handler函数地址赋值给PC，即调用Reset_Handler函数
;
; 重要关键节点：
; 1.绝大多数Cortex-M微控制器（M0 M3 M4 M7都是这样）复位后先进入厂商BOOTROM，此时所有用户行为均无法介入处理器
; 2.厂商BOOTROM（有些厂商会有其他称呼）主要负责处理一些芯片最基本的初始化、加密（RT1052就是这样）以及一些对MCU
; 的差异化设置等工作
; 3.BOOTROM顺利完成后，MCU控制权会交给用户，即启动代码
; 4.启动代码（运行汇编语言则不需要此启动代码），最重要的工作在于设置MSP（主堆栈指针）以及PC（程序计数器）的值
; 5.Cortex-M微控制器会默认把0x00000000地址里面的值设置为MSP的值，0x00000004地址里面的值设置为PC的值
;
; 关于External（异常）与 Interrupts（中断）的区别说明
; 1.External（异常）与 Interrupts（中断）是不同的，是两个不同的概念
; 2.External（异常）是向量表的前16个向量，其优先级为负数，高于所有中断，而且不可调整优先级也不可以关闭，可以
; 打断正常程序与Interrupts（中断）的运行
; 3.从第16个向量以后才是Interrupts（中断），可以设置优先级，不用时可以关闭，但优先级一般低于External（异常）
;
;
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
__Vectors DCD |Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit| ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ;NMI Handler
DCD HardFault_Handler ;Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ;MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ;Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ;Usage Fault Handler
DCD 0 ;Reserved
DCD 0 ;Reserved
DCD 0 ;Reserved
DCD 0 ;Reserved
DCD SVC_Handler ;SVCall Handler 操作系统启动时会调用
DCD DebugMon_Handler ;Debug Monitor Handler
DCD 0 ;Reserved
DCD PendSV_Handler ;操作系统会用到的异常向量
DCD SysTick_Handler ;操作系统会用到的滴答定时器异常向量（没有操作系统时可以用作普通定时器中断，这里强烈建议这么用）
;External Interrupts
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; 第三部分：
;
; 1.这里开始是中断向量表
; 2.各个向量的顺序是芯片设计的时候就定义好的，不能更改
;
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
DCD DMA0_DMA16_IRQHandler ;DMA channel 0/16 transfer complete
DCD DMA1_DMA17_IRQHandler ;DMA channel 1/17 transfer complete
DCD DMA2_DMA18_IRQHandler ;DMA channel 2/18 transfer complete
DCD DMA3_DMA19_IRQHandler ;DMA channel 3/19 transfer complete
DCD DMA4_DMA20_IRQHandler ;DMA channel 4/20 transfer complete
DCD DMA5_DMA21_IRQHandler ;DMA channel 5/21 transfer complete
......
DCD DefaultISR ;251
DCD DefaultISR ;252
DCD DefaultISR ;253
DCD DefaultISR ;254
DCD 0xFFFFFFFF ; Reserved for user TRIM value
__Vectors_End
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; 第四部分：
;
; 这部分开始可以称作Reset Handler实体，芯片上电后，经过BOOTROM后进入的用户可控最开始处的地方
; 1.如果想让MCU正常使用C语言，务必在此处调用__main函数
; 2.__main()不是main()两者有着本质的区别
; 3.__main()是C Library中的函数，keil开发环境中自带的C Library
; 4.main()是被__main()调用的，__main()工作完成最后一步就是调用main()
; 5.__main()被调用之前，可以根据需要插入一个或多个其他功能函数
;
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
AREA RES_HANDLER, CODE, READONLY
; Reset Handler
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT SystemInit
IMPORT __main
CPSID I ; Mask interrupts
LDR R0, =0xE000ED08 ;
LDR R1, =__Vectors
STR R1, [R0]
LDR R2, [R1]
MSR MSP, R2
;Config OCRAM,DTCM,ITCM
LDR R0,=0x400AC038
LDR R1,=0x00AA0000
STR R1,[R0]
LDR R0,=0x400AC040
LDR R1,=0x00200007
STR R1,[R0]
LDR R0,=0x400AC044
LDR R1,=0xFFFFAAA9 ;OCRAM = 32KB, DTCM = 224KB ,ITCM = 256KB 这里定义RAM分配，不是每个MCU都是这样的
STR R1,[R0]
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
CPSIE i ; Unmask interrupts
LDR R0, =__main ；__main 不是我们所理解的 main函数
BX R0
ENDP
AREA OTHER_HANDLER, CODE, READONLY
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; 第五部分：
;
; 1.[WEAK]指定了这个函数为“若函数” （具体怎么用，问问度娘就知道了）
; 2.这些中断服务函数定义成弱函数的意义是，当中断出现时，需要有一个中断服务函数予以响应，但真实的用户程序往往只
; 会使用一部分中断，甚至不使用中断，所以以下这些函数给出了异常/中断服务函数的默认实现（死循环，汇编中的'B.'
; 语句，相当于while(1)），因为不知道用户是否会用到多少中断，但这些服务函数又很重要，所以就把这些函数都实现并
; 声明为若函数
; 3.在C语言中声明弱函数是在函数后加"__attribute((weak))"
;
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
NMI_Handler
PROC
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
B . ；这里实现死循环 类似 while(1)
ENDP
HardFault_Handler
PROC
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
......
ENET_1588_Timer_IRQHandler
PROC
EXPORT ENET_1588_Timer_IRQHandler [WEAK]
LDR R0, =ENET_1588_Timer_DriverIRQHandler
BX R0
ENDP
Default_Handler
PROC
EXPORT DMA0_DMA16_DriverIRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_DMA17_DriverIRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_DMA18_DriverIRQHandler [WEAK]
......
PWM4_1_IRQHandler
PWM4_2_IRQHandler
PWM4_3_IRQHandler
PWM4_FAULT_IRQHandler
Reserved168_IRQHandler
Reserved169_IRQHandler
Reserved170_IRQHandler
Reserved171_IRQHandler
Reserved172_IRQHandler
Reserved173_IRQHandler
SJC_ARM_DEBUG_IRQHandler
NMI_WAKEUP_IRQHandler
DefaultISR
LDR R0, =DefaultISR
BX R0
ENDP
ALIGN
END
从大学时期，使用的第一块ARM单片机——飞思卡尔K60起，到后面参加工作 STM32，I.MX RT系列，Infineon 的 TLE984等等。从当初啥外设都不知，只会在main函数里写个 printf，到现在对ARM架构略知一二。接下来笔者来重点说明下,我们常常见到的startup.s文件。也就是常说的启动文件
若连一个单片机是怎么启动都不知道，只知道在while(1)里写代码，这就常说的只会敲代码的码农，还不算一个完整的嵌入式工程师吧。这里笔者就拿最近在用的 i.MX RT1052来讲，cortex M7 一款性价比贼高的跨界处理器。下面的描述都是笔者通过相关书籍或网络整理后的笔记内容：
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; 第一部分：
;
; 1.启动代码最重要的工作是把异常&中断向量表放到正确的Flash地址上（也有可能是RAM上）
; 2.把向量表定义为只读数据段，并导出向量表符号（Symbol）,让链接器识别此符号并根据分散加载文件正确的放置向量表（链接部分就不讲了）
; 3.__Vector***标号以及|Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit|标号需要与分散加载文件合起来看，才会明白其真正的功能
;
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PRESERVE8 ; 8 字节对齐
THUMB ; THUMB指令集
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
AREA RESET, DATA, READONLY ; 声明权限为"READONLY" 名称为"RESET"的数据段
EXPORT __Vectors ; 导出"__Vectors"标号，理解为向量表收地址，分散加载描述文件中会用到
EXPORT __Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size
IMPORT |Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit| ; 导入"|Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit|"
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; 第二部分：
;
; |Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit| :
; 1.栈顶指针地址，此语法跟MDK编译器的底层相关，是ARMCC编译器才能识别的语法，GCC与IAR的底层编译器ICCARM编译器
; 不能识别
; 2.|Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit| 是一个链接器 Image Symbol
; 3.此处|Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit|相当于栈顶地址，或者理解为直接将栈顶地址写到此处也行
;
; Reset_Handler :
; 1.Reset_Handler函数地址，此处相当于把Reset_Handler函数地址赋值给PC，即调用Reset_Handler函数
;
; 重要关键节点：
; 1.绝大多数Cortex-M微控制器（M0 M3 M4 M7都是这样）复位后先进入厂商BOOTROM，此时所有用户行为均无法介入处理器
; 2.厂商BOOTROM（有些厂商会有其他称呼）主要负责处理一些芯片最基本的初始化、加密（RT1052就是这样）以及一些对MCU
; 的差异化设置等工作
; 3.BOOTROM顺利完成后，MCU控制权会交给用户，即启动代码
; 4.启动代码（运行汇编语言则不需要此启动代码），最重要的工作在于设置MSP（主堆栈指针）以及PC（程序计数器）的值
; 5.Cortex-M微控制器会默认把0x00000000地址里面的值设置为MSP的值，0x00000004地址里面的值设置为PC的值
;
; 关于External（异常）与 Interrupts（中断）的区别说明
; 1.External（异常）与 Interrupts（中断）是不同的，是两个不同的概念
; 2.External（异常）是向量表的前16个向量，其优先级为负数，高于所有中断，而且不可调整优先级也不可以关闭，可以
; 打断正常程序与Interrupts（中断）的运行
; 3.从第16个向量以后才是Interrupts（中断），可以设置优先级，不用时可以关闭，但优先级一般低于External（异常）
;
;
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
__Vectors DCD |Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit| ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ;NMI Handler
DCD HardFault_Handler ;Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ;MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ;Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ;Usage Fault Handler
DCD 0 ;Reserved
DCD 0 ;Reserved
DCD 0 ;Reserved
DCD 0 ;Reserved
DCD SVC_Handler ;SVCall Handler 操作系统启动时会调用
DCD DebugMon_Handler ;Debug Monitor Handler
DCD 0 ;Reserved
DCD PendSV_Handler ;操作系统会用到的异常向量
DCD SysTick_Handler ;操作系统会用到的滴答定时器异常向量（没有操作系统时可以用作普通定时器中断，这里强烈建议这么用）
;External Interrupts
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; 第三部分：
;
; 1.这里开始是中断向量表
; 2.各个向量的顺序是芯片设计的时候就定义好的，不能更改
;
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
DCD DMA0_DMA16_IRQHandler ;DMA channel 0/16 transfer complete
DCD DMA1_DMA17_IRQHandler ;DMA channel 1/17 transfer complete
DCD DMA2_DMA18_IRQHandler ;DMA channel 2/18 transfer complete
DCD DMA3_DMA19_IRQHandler ;DMA channel 3/19 transfer complete
DCD DMA4_DMA20_IRQHandler ;DMA channel 4/20 transfer complete
DCD DMA5_DMA21_IRQHandler ;DMA channel 5/21 transfer complete
......
DCD DefaultISR ;251
DCD DefaultISR ;252
DCD DefaultISR ;253
DCD DefaultISR ;254
DCD 0xFFFFFFFF ; Reserved for user TRIM value
__Vectors_End
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; 第四部分：
;
; 这部分开始可以称作Reset Handler实体，芯片上电后，经过BOOTROM后进入的用户可控最开始处的地方
; 1.如果想让MCU正常使用C语言，务必在此处调用__main函数
; 2.__main()不是main()两者有着本质的区别
; 3.__main()是C Library中的函数，keil开发环境中自带的C Library
; 4.main()是被__main()调用的，__main()工作完成最后一步就是调用main()
; 5.__main()被调用之前，可以根据需要插入一个或多个其他功能函数
;
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
AREA RES_HANDLER, CODE, READONLY
; Reset Handler
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT SystemInit
IMPORT __main
CPSID I ; Mask interrupts
LDR R0, =0xE000ED08 ;
LDR R1, =__Vectors
STR R1, [R0]
LDR R2, [R1]
MSR MSP, R2
;Config OCRAM,DTCM,ITCM
LDR R0,=0x400AC038
LDR R1,=0x00AA0000
STR R1,[R0]
LDR R0,=0x400AC040
LDR R1,=0x00200007
STR R1,[R0]
LDR R0,=0x400AC044
LDR R1,=0xFFFFAAA9 ;OCRAM = 32KB, DTCM = 224KB ,ITCM = 256KB 这里定义RAM分配，不是每个MCU都是这样的
STR R1,[R0]
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
CPSIE i ; Unmask interrupts
LDR R0, =__main ；__main 不是我们所理解的 main函数
BX R0
ENDP
AREA OTHER_HANDLER, CODE, READONLY
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; 第五部分：
;
; 1.[WEAK]指定了这个函数为“若函数” （具体怎么用，问问度娘就知道了）
; 2.这些中断服务函数定义成弱函数的意义是，当中断出现时，需要有一个中断服务函数予以响应，但真实的用户程序往往只
; 会使用一部分中断，甚至不使用中断，所以以下这些函数给出了异常/中断服务函数的默认实现（死循环，汇编中的'B.'
; 语句，相当于while(1)），因为不知道用户是否会用到多少中断，但这些服务函数又很重要，所以就把这些函数都实现并
; 声明为若函数
; 3.在C语言中声明弱函数是在函数后加"__attribute((weak))"
;
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
NMI_Handler
PROC
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
B . ；这里实现死循环 类似 while(1)
ENDP
HardFault_Handler
PROC
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
......
ENET_1588_Timer_IRQHandler
PROC
EXPORT ENET_1588_Timer_IRQHandler [WEAK]
LDR R0, =ENET_1588_Timer_DriverIRQHandler
BX R0
ENDP
Default_Handler
PROC
EXPORT DMA0_DMA16_DriverIRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_DMA17_DriverIRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_DMA18_DriverIRQHandler [WEAK]
......
PWM4_1_IRQHandler
PWM4_2_IRQHandler
PWM4_3_IRQHandler
PWM4_FAULT_IRQHandler
Reserved168_IRQHandler
Reserved169_IRQHandler
Reserved170_IRQHandler
Reserved171_IRQHandler
Reserved172_IRQHandler
Reserved173_IRQHandler
SJC_ARM_DEBUG_IRQHandler
NMI_WAKEUP_IRQHandler
DefaultISR
LDR R0, =DefaultISR
BX R0
ENDP
ALIGN
END
举报
