1、参考资料
《STM32F1开发指南-库函数版本》-第13章 定时器中断时实验
《STM32中文参考手册V10》-第14章 通用定时器
2、时钟选择
计数器时钟可以由下列时钟源提供：
①内部时钟（CK_INT）
②外部时钟模式1：外部输入脚（TIx）
③外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）
④内部触发输入（ITRx）：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，
如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。
3、内部时钟选择
4、时钟计算方法
除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。
默认调用SystemInit函数情况下：
SYSCLK = 72M
AHB时钟=72M
APB1时钟=36M
所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=2
所以，通用定时器时钟CK_INT = 2*36M = 72M
5、计数器模式
通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。
①向上计数模式：计数器0计数到自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
②向下计数模式：计数器自动装入的值（TIMx_ARR）开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后在从0开始重新计数。
6、向下计数模式（时钟分频因子=1）
向上计数模式（时钟分频因子=1）
中央对齐计数模式（时钟分频因子=1 ARR=6）
7、定时器中断实验相关寄存器
·计数器当前值寄存器CNT
·预分频寄存器TIMx_PSC
·自动重装载寄存器（TIMx_ARR）
·控制寄存器1（TIMx_CR1）
·DMA中断使能寄存器（TIMx_DIER）
·常用库函数
定时器参数初始化：
void TIM_TimeBaseInit（TIM_TypeDef* TIMx，TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct）;
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler;
uint16_t TIM_CounterMode;
uint16_t TIM_Period;
uint16_t TIM_ClockDivision;
uint8_t TIM_RepetitionCounter;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; T
IM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）;
·定时器使能函数：
void TIM_Cmd（TIM_TypeDef* TIMx， FunctionalState NewState）
·定时器中断使能函数：
void TIM_ITConfig（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT， FunctionalState NewState）;
·状态标志位获取和清除
FlagStatus TIM_GetFlagStatus（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_FLAG）;
void TIM_ClearFlag（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_FLAG）;
ITStatus TIM_GetITStatus（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT）;
void TIM_ClearITPendingBit（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT）;
8、定时器中断实现步骤
①使能定时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd（）;
②初始化定时器，配置ARR，PSC
TIM_TimeBaseInit（）;
③开启定时器中断，配置NVIC
void TIM_ITConfig（）;
NVIC_Init（）;
④使能定时器：
TIM_Cmd（）;
⑤编写中断服务函数
TIMx_IRQHandler（）;
9、程序要求
通过定时器中断配置，每500ms中断一次，然后中断服务函数中控制LED实现LED1状态取反（闪烁）。
Tout（溢出事件） = （ARR+1）（PSC+1）/Tclk
1、参考资料
《STM32F1开发指南-库函数版本》-第13章 定时器中断时实验
《STM32中文参考手册V10》-第14章 通用定时器
2、时钟选择
计数器时钟可以由下列时钟源提供：
①内部时钟（CK_INT）
②外部时钟模式1：外部输入脚（TIx）
③外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）
④内部触发输入（ITRx）：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，
如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。
3、内部时钟选择
4、时钟计算方法
除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。
默认调用SystemInit函数情况下：
SYSCLK = 72M
AHB时钟=72M
APB1时钟=36M
所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=2
所以，通用定时器时钟CK_INT = 2*36M = 72M
5、计数器模式
通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。
①向上计数模式：计数器0计数到自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
②向下计数模式：计数器自动装入的值（TIMx_ARR）开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后在从0开始重新计数。
6、向下计数模式（时钟分频因子=1）
向上计数模式（时钟分频因子=1）
中央对齐计数模式（时钟分频因子=1 ARR=6）
7、定时器中断实验相关寄存器
·计数器当前值寄存器CNT
·预分频寄存器TIMx_PSC
·自动重装载寄存器（TIMx_ARR）
·控制寄存器1（TIMx_CR1）
·DMA中断使能寄存器（TIMx_DIER）
·常用库函数
定时器参数初始化：
void TIM_TimeBaseInit（TIM_TypeDef* TIMx，TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct）;
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler;
uint16_t TIM_CounterMode;
uint16_t TIM_Period;
uint16_t TIM_ClockDivision;
uint8_t TIM_RepetitionCounter;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; T
IM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）;
·定时器使能函数：
void TIM_Cmd（TIM_TypeDef* TIMx， FunctionalState NewState）
·定时器中断使能函数：
void TIM_ITConfig（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT， FunctionalState NewState）;
·状态标志位获取和清除
FlagStatus TIM_GetFlagStatus（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_FLAG）;
void TIM_ClearFlag（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_FLAG）;
ITStatus TIM_GetITStatus（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT）;
void TIM_ClearITPendingBit（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT）;
8、定时器中断实现步骤
①使能定时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd（）;
②初始化定时器，配置ARR，PSC
TIM_TimeBaseInit（）;
③开启定时器中断，配置NVIC
void TIM_ITConfig（）;
NVIC_Init（）;
④使能定时器：
TIM_Cmd（）;
⑤编写中断服务函数
TIMx_IRQHandler（）;
9、程序要求
通过定时器中断配置，每500ms中断一次，然后中断服务函数中控制LED实现LED1状态取反（闪烁）。
Tout（溢出事件） = （ARR+1）（PSC+1）/Tclk
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