STM32通用定时器中断是什么意思

　　本次博客以正点原子战舰资料以及STM32中文参考资料为主要参考。
　　本次博客主要讲解通用定时器中断，先讲解一下相关概念，然后在进行代码的实现。
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　　通用定时器工作过程：
　　**（在定时器中断中，我们只是用到了定时器的时基单元）
　　
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　　时钟源
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　　在介绍时基单元之前，我们还需要了解时钟源。从通用定时器的工作过程图我们可以看到，定时器的时钟来源有很多。而我们常用的便是来自RCC的TIMxCLK。
　　通用定时器是挂载在APB1总线上的，APB1的时钟最高为36MHZ。
　　
　　这里的 CK_INT时钟是从 APB1 倍频的来的，除非 APB1 的时钟分频数设置为 1，否则通用定时器 TIMx 的时钟是 APB1时钟的2倍。
　　
　　
　　由STM32时钟系统框图以及默认调用SystemInit函数情况下，我们可以得出：CK_INT时钟为72MHz。即通用定时器的时钟频率是 72MHz。
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　　时基单元
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　　知道了时钟源后我们在来看时基单元。（大家在看下面概念的时候结合上面的图会更好的理解。）
　　时基单元包含：
　　● 预分频器寄存器 （TIMx_PSC）
　　● 计数器寄存器（TIMx_CNT）
　　● 自动装载寄存器 （TIMx_ARR）
　　1.TIMx_PSC预分频器可以将计数器的时钟频率按1到65536之间的任意值分频。
　　2.计数器由预分频器的时钟输出CK_CNT驱动 。
　　3.自动装载寄存器是预先装载的， 当计数器达到溢出条件（向下计数时的下溢条件） 产生更新事件。Arr的重装周期是1~65535。
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　　计数器模式
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　　计数器模式有三种，分别是：向上计数，向下计数，向上向下计数
　　
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　　定时器中断时间计算
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　　最后再来介绍进入定时器中断的时间，它的计算公式为：
　　
　　附上小白个人理解：
　　
　　以上便是关于定时器中断的相关理论知识，接下来通过库函数来配置代码。
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　　代码实现
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　　void TIM3_Int_Init（u16 arr，u16 psc）
　　{
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）; //时钟使能
　　//定时器TIM3初始化
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割：TDTS = Tck_tim
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
　　TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）; //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
　　TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update，ENABLE ）; //使能指定的TIM3中断，允许更新中断
　　//中断优先级NVIC设置
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //初始化NVIC寄存器
　　TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）; //使能TIMx
　　}
　　//定时器3中断服务程序
　　void TIM3_IRQHandler（void） //TIM3中断
　　{
　　if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_Update） ！= RESET） //检查TIM3更新中断发生与否
　　{
　　TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update ）; //清除TIMx更新中断标志
　　LED1=！LED1;
　　}
　　}
　　1） TIM3 时钟使能。 RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）; //时钟使能
　　配置 STM32 外设的时候，任何时候都要先使能该外设的时钟。
　　2） 初始化定时器参数，设置自动重装值， 分频系数，计数方式等。
　　这里主要说一下TIM_ClockDivision与TIM_Prescaler这两个参数。
　　
　　在本实验中，我们并没有用到这个参数。所以我们通常把他设置为TIM_CKD_DIV1
　　3） 设置 TIM3_DIER 允许更新中断。
　　如果不设置的话，无法进入进入定时器中断
　　4） TIM3 中断优先级设置。
　　关于中断优先级的详细讲解，小白在外部中断讲过，附上链接，有兴趣可以去看一下。
　　https://blog.csdn.net/weixin_44221205/article/details/107516171
　　5） 允许 TIM3 工作，也就是使能 TIM3。
　　定时器的配置完成后，必须使能定时器，否则定时器不运行。
　　6） 编写中断服务函数。
　　需要注意的是，定时器中断函数要与定时器名字对应。比如上面定时器3的中断函数TIM3_IRQHandler，小白没有在函数中找到，如果有知道大佬，帮忙评论一波，学习一下。
　　这次的实验现象就不演示了，它就是通过定时器来使灯进行亮灭操作。