怎样使用stm32+simulink进行MBD的开发呢

　　为了学习MBD的开发流程，使用stm32+simulink进行开发实验，做此记录
　　准备工作
　　软件工具准备：
　　1. Matlab （Simulink+STM_MAT）（STM_MAT的版本要和Matlab 对应，我是2016b+4.40）
　　2. stm32CubeMx
　　3. keil5
　　步骤说明
　　1.在cubemx里配置板子信息
　　这里使用的是stm32F407vet的最小系统板。首先因为需要使用jtag烧写程序，需要控制LED，因此先对这两个功能口进行初始化配置。建立一个新的cubemx工程。
　　先选择通过MCU建立cubemx工程，或者点new project。
　　
　　然后选择相应的芯片，这里我用的是stm32F407VET，
　　
　　设置编译器，这里我用的是keil5
　　
　　根据原理图对相应的口进行配置后关掉cubemx。这里因为后面要使用仿真器进行烧写，因此对jtag的引脚以及两个我想要控制的led灯的引脚进行了配置。右击相应端口选择功能即可。
　　
　　2.在Matlab中进行配置以及代码生成
　　首先在stm-mat下载安装后（最好根据matlab的版本选择相应的stm-mat版本），要把…/STM-MAT/STM32加到MATLAB的路径下，然后在simulink的code-generate设置中把target设置为stm32，如图2
　　
　　紧接着对刚刚配置的cube文件以及cube软件的路径进行配置，如下图
　　
　　然后就可以在simulink的lib里面，你就可以找到你想要的各种stm32模块并进行随意的操作了==，我这里简单的弄了一个闪烁的led灯
　　
　　如图，把一个方波发生器导入到设置好的gpio端口，这里要记住，没有在ioc文件里配置的gpio口，simulink不会识别出来。然后点code -》C/C++ code里的build model，就可以生成想要生成的keil工程在工作的路径下了（用什么工程都是在cubemx里设置好的，也可以生成IAR的工程）。
　　
　　生成工程后，打开工程，工程文件一般在MDK-ARM文件夹下，当然和keil的版本类型有关，主要找到后缀.uvprojx的文件就行。
　　进行连接上我的小板纸进行烧写，
　　
　　诶。。。怎么什么反应都没有，然后看了一下工程文件。。main.c的while（1）里啥都没有。。
　　
　　但是可以看到有一个test.c文件生成了，因此，我把test.c文件里的test_step函数放进了main里面，再烧写，led就开始闪烁了。
　　
　　（这里不是特别理解为什么网上的其他blog里都是直接烧写直接搞定，而我却需要把两个函数从test里面移动出来，==这里还需要再研究一下）
　　以上。