一、中断介绍
stm32是高级单片机，所以大部分外设都有中断，
主要学习的是外部中断
1.1、中断概念
CPU执行程序时，由于发生某种随机事件（外部或内部），引起CPU暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序（中断服务子程序或中断处理程序），以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行，这一过程称为中断。引起中断的称为中断源，有些中断还能够被其他高优先级的中断所中断，那么这种情况被称为中断嵌套。
M3的内核理论上可以有256个中断，16个内核中断和240个外部中断。STM32F10x芯片只用了84个中断其中16个位内核中断通道68（stm32F107）个位可屏蔽中断（stm32F103只用60个可屏蔽中断）。这些中断通道按照不同的优先级顺序固定分配该相应的外部设备。
1.2、中断事件
1.2.1、stm32f107中断事件 互联网型
1.2.2、stm32f103中断事件
core_cm3.h 文件内定义了一个 NVIC 结构体，里面定义了相关寄存器
typedef struct{ __IO uint32_t ISER［8］; //中断使能寄存器 uint32_t RESERVED0［24］; __IO uint32_t ICER［8］; //中断清除寄存器 uint32_t RSERVED1［24］;__IO uint32_t ISPR［8］; //中断使能悬起寄存器 uint32_t RESERVED2［24］; __IO uint32_t ICPR［8］; //中断清除悬起寄存器 uint32_t RESERVED3［24］;__IO uint32_t IABR［8］; //中断有效位寄存器uint32_t RESERVED4［56］; __IO uint8_t IP［240］; //中断优先级寄存器 uint32_t RESERVED5［644］;__O uint32_t STIR; //软件触发中断寄存器 } NVIC_Type; 在配置中断时，常用只有 ISER、 ICER 和 IP 这三个寄存器，ISER 是中断使能寄存器，ICER 是中断清除寄存器，IP 是中断优先级寄存器。
1.3、中断优先级
STM32F103 芯片支持 60 个可屏蔽中断通道，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节（8 位，理论上每个外部中断优先级可以设置为0-255，数值越小，优先级越高。但是 STM32F103 中只使用 4 位，高 4 位有效），用于表达优先级的高 4 位又被分组成抢占式优先级和响应优先级，通常也把响应优先级称为“亚优先级”或“副优先级”，每个中断源都需要被指定这两种优先级。
高抢占式优先级的中断事件会打断当前的主程序或者中断程序运行，俗称中断嵌套。在抢占式优先级相同的情况下，高响应优先级的中断优先被响应
当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。
如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；
如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理那一个，越靠前的先执行。
STM32F103 中指定中断优先级的寄存器位有 4 位：
第 0 组：所有 4 位用于指定响应优先级
第 1 组：最高 1 位用于指定抢占式优先级，最低 3 位用于指定响应优先级
第 2 组：最高 2 位用于指定抢占式优先级，最低 2 位用于指定响应优先级
第 3 组：最高 3 位用于指定抢占式优先级，最低 1 位用于指定响应优先级
第 4 组：所有 4 位用于指定抢占式优先级
设置优先级分组可调用库函数 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping（）实现，有关NVIC 中断相关的库函数都在库文件 misc.c 和 misc.h 中，所以当使用到中断时，一定要记得把 misc.c 和 misc.h 添加到工程组中
NVIC_PriorityGroupConfig 函数带一个形参用于中断优先级分组，该值范围可以是 NVIC_PriorityGroup_0-NVIC_PriorityGroup_4，对应优先级与占用的位数信息如下：
函数内最终将分组值给 SCB-》AIRCR，说明控制中断优先级寄存器是内核外设SCB 的 AIRCR 寄存器的 PRIGROUP［10:8］位。
二、中断配置
（1）使能外设中断，这个具体是由外设相关中断使能位来控制，比如定时器有溢出中断，这个可由定时器的控制寄存器中相应中断使能位来控制。
（2）设置中断优先级分组，初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体，设置抢占优先级和响应优先级，使能中断请求
NVIC_InitTypeDef结构体
typedef struct{uint8_t NVIC_IRQChannel; //中断源uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //抢占优先级uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //响应优先级FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //中断使能或失能 } NVIC_InitTypeDef; NVIC_IRQChannel：中断源的设置，不同的外设中断，中断源不一样，自然名字也不一样，所以名字不能写错，否则不会进入中断。
typedef enum IRQn{//Cortex-M3 处理器异常编号 NonMaskableInt_IRQn = -14， MemoryManagement_IRQn = -12， BusFault_IRQn = -11， UsageFault_IRQn = -10， SVCall_IRQn = -5， DebugMonitor_IRQn = -4， PendSV_IRQn = -2， SysTick_IRQn = -1， //STM32 外部中断编号WWDG_IRQn = 0， PVD_IRQn = 1，TAMP_STAMP_IRQn = 2，// 。..。.省略部分DMA2_Channel2_IRQn = 57， DMA2_Channel3_IRQn = 58， DMA2_Channel4_5_IRQn = 59}IRQn_Type; NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：抢占优先级，具体的值要根据优先级分组来确定，可以参考前面中断优先级分组内容。
NVIC_IRQChannelSubPriority：响应优先级，具体的值要根据优先级分组来确定，可以参考前面中断优先级分组内容。
NVIC_IRQChannelCmd：中断使能/失能设置，使能配置为 ENABLE，失能配置为 DISABLE。
配置好中断后如果有触发，即会进入中断服务函数，那么中断服务函数也有固定的函数名，可以在 startup_stm32f10x_hd.s 启动文件查看，启动文件提供
的只是一个中断服务函数名，具体实现什么功能还需要我们自己编写，可以将中断服务函数放在 stm32f10x_it.c 文件内，也可以放在自己的应用程序中。通常
我们把中断函数放在应用程序中。不要任意修改中断服务函数名，因为启动文件内中断服务函数名已经固定，如果要修改，你还必须在启动。
文件内把原中断函数修改。
启动函数里面提供的中断服务函数名 不能修改中断服务函数名
使能中 断1 （ENABLE）， 失能中断 0（DISABLE）
一、中断介绍
stm32是高级单片机，所以大部分外设都有中断，
主要学习的是外部中断
1.1、中断概念
CPU执行程序时，由于发生某种随机事件（外部或内部），引起CPU暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序（中断服务子程序或中断处理程序），以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行，这一过程称为中断。引起中断的称为中断源，有些中断还能够被其他高优先级的中断所中断，那么这种情况被称为中断嵌套。
M3的内核理论上可以有256个中断，16个内核中断和240个外部中断。STM32F10x芯片只用了84个中断其中16个位内核中断通道68（stm32F107）个位可屏蔽中断（stm32F103只用60个可屏蔽中断）。这些中断通道按照不同的优先级顺序固定分配该相应的外部设备。
1.2、中断事件
1.2.1、stm32f107中断事件 互联网型
1.2.2、stm32f103中断事件
core_cm3.h 文件内定义了一个 NVIC 结构体，里面定义了相关寄存器
typedef struct{ __IO uint32_t ISER［8］; //中断使能寄存器 uint32_t RESERVED0［24］; __IO uint32_t ICER［8］; //中断清除寄存器 uint32_t RSERVED1［24］;__IO uint32_t ISPR［8］; //中断使能悬起寄存器 uint32_t RESERVED2［24］; __IO uint32_t ICPR［8］; //中断清除悬起寄存器 uint32_t RESERVED3［24］;__IO uint32_t IABR［8］; //中断有效位寄存器uint32_t RESERVED4［56］; __IO uint8_t IP［240］; //中断优先级寄存器 uint32_t RESERVED5［644］;__O uint32_t STIR; //软件触发中断寄存器 } NVIC_Type; 在配置中断时，常用只有 ISER、 ICER 和 IP 这三个寄存器，ISER 是中断使能寄存器，ICER 是中断清除寄存器，IP 是中断优先级寄存器。
1.3、中断优先级
STM32F103 芯片支持 60 个可屏蔽中断通道，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节（8 位，理论上每个外部中断优先级可以设置为0-255，数值越小，优先级越高。但是 STM32F103 中只使用 4 位，高 4 位有效），用于表达优先级的高 4 位又被分组成抢占式优先级和响应优先级，通常也把响应优先级称为“亚优先级”或“副优先级”，每个中断源都需要被指定这两种优先级。
高抢占式优先级的中断事件会打断当前的主程序或者中断程序运行，俗称中断嵌套。在抢占式优先级相同的情况下，高响应优先级的中断优先被响应
当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。
如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；
如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理那一个，越靠前的先执行。
STM32F103 中指定中断优先级的寄存器位有 4 位：
第 0 组：所有 4 位用于指定响应优先级
第 1 组：最高 1 位用于指定抢占式优先级，最低 3 位用于指定响应优先级
第 2 组：最高 2 位用于指定抢占式优先级，最低 2 位用于指定响应优先级
第 3 组：最高 3 位用于指定抢占式优先级，最低 1 位用于指定响应优先级
第 4 组：所有 4 位用于指定抢占式优先级
设置优先级分组可调用库函数 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping（）实现，有关NVIC 中断相关的库函数都在库文件 misc.c 和 misc.h 中，所以当使用到中断时，一定要记得把 misc.c 和 misc.h 添加到工程组中
NVIC_PriorityGroupConfig 函数带一个形参用于中断优先级分组，该值范围可以是 NVIC_PriorityGroup_0-NVIC_PriorityGroup_4，对应优先级与占用的位数信息如下：
函数内最终将分组值给 SCB-》AIRCR，说明控制中断优先级寄存器是内核外设SCB 的 AIRCR 寄存器的 PRIGROUP［10:8］位。
二、中断配置
（1）使能外设中断，这个具体是由外设相关中断使能位来控制，比如定时器有溢出中断，这个可由定时器的控制寄存器中相应中断使能位来控制。
（2）设置中断优先级分组，初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体，设置抢占优先级和响应优先级，使能中断请求
NVIC_InitTypeDef结构体
typedef struct{uint8_t NVIC_IRQChannel; //中断源uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //抢占优先级uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //响应优先级FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //中断使能或失能 } NVIC_InitTypeDef; NVIC_IRQChannel：中断源的设置，不同的外设中断，中断源不一样，自然名字也不一样，所以名字不能写错，否则不会进入中断。
typedef enum IRQn{//Cortex-M3 处理器异常编号 NonMaskableInt_IRQn = -14， MemoryManagement_IRQn = -12， BusFault_IRQn = -11， UsageFault_IRQn = -10， SVCall_IRQn = -5， DebugMonitor_IRQn = -4， PendSV_IRQn = -2， SysTick_IRQn = -1， //STM32 外部中断编号WWDG_IRQn = 0， PVD_IRQn = 1，TAMP_STAMP_IRQn = 2，// 。..。.省略部分DMA2_Channel2_IRQn = 57， DMA2_Channel3_IRQn = 58， DMA2_Channel4_5_IRQn = 59}IRQn_Type; NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：抢占优先级，具体的值要根据优先级分组来确定，可以参考前面中断优先级分组内容。
NVIC_IRQChannelSubPriority：响应优先级，具体的值要根据优先级分组来确定，可以参考前面中断优先级分组内容。
NVIC_IRQChannelCmd：中断使能/失能设置，使能配置为 ENABLE，失能配置为 DISABLE。
配置好中断后如果有触发，即会进入中断服务函数，那么中断服务函数也有固定的函数名，可以在 startup_stm32f10x_hd.s 启动文件查看，启动文件提供
的只是一个中断服务函数名，具体实现什么功能还需要我们自己编写，可以将中断服务函数放在 stm32f10x_it.c 文件内，也可以放在自己的应用程序中。通常
我们把中断函数放在应用程序中。不要任意修改中断服务函数名，因为启动文件内中断服务函数名已经固定，如果要修改，你还必须在启动。
文件内把原中断函数修改。
启动函数里面提供的中断服务函数名 不能修改中断服务函数名
使能中 断1 （ENABLE）， 失能中断 0（DISABLE）
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