IWDG独立看门狗实验步骤简析

　　实验步骤：
　　1、取消写保护和设置预分频系数以及重装载值
　　2、启动看门狗（向 向 IWDG_KR 写入 0XCCCC）
　　3、重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA ）
　　看门狗电路在达到预置的时间周期时，会产生一个 MCU 复位
　　即：如果不及时喂狗（重载计数值）会导致stm32复位
　　IWDG 有自己独立的 32Khz 时钟，独立看门狗的时钟是一个内部RC时钟，所以并不是准确的32Khz，
　　1、取消写保护和设置预分频系数以及重装载值在 HAL 库中是通过函数 HAL_IWDG_Init 实现的
　　IWDG_HandleTypeDef IWDG_HandleStruct; //看门狗结构体
　　IWDG_HandleStruct.Instance = IWDG; // IWDG 地址
　　IWDG_HandleStruct.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_32; //选择32分频，大概为1kHz
　　IWDG_HandleStruct.Init.Reload = 2000; //2000《0xfff=4095，2000*1ms=2s
　　HAL_IWDG_Init（&IWDG_HandleStruct）;
　　2、启动看门狗（向 向 IWDG_KR 写入 0XCCCC）
　　HAL_IWDG_Start（&IWDG_HandleStruct）;
　　3、重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA ）
　　HAL_IWDG_Refresh（&IWDG_HandleStruct）;