独立看门狗IWDG的结构是如何构成的

独立看门狗IWDG的结构是如何构成的？

怎样对独立看门狗IWDG进行配置？有哪些步骤？

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李冬梅

2021-9-22 16:28:25

　　看门狗简介
　　看门狗外设：
　　独立/窗口看门狗，均可用于检测并解决由软件错误导致的故障，由 VDD 电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。
　　看门狗分类：
　　（1）窗口看门狗 WWDG：
　　（2）独立看门狗 IWDG：
　　独立看门狗可以看做一个 12 位递减计数器，计数器从某一个值递减到 0 时（如果看门狗已激活）系统就会产生一次复位。如果在计数器递减到 0 之前刷新了计数器值，那么系统就不会产生复位。
　　喂狗：刷新计数器值的过程
　　TIP：IWDG 在一旦启用，就不能再被关闭，想要关闭，只能重启，并且重启之后不能打开 IWDG，否则问题依旧存在。所以不用 IWDG 的话，就不要去打开它
　　IWDG 结构框图
　　

　　（1）IWDG 时钟
　　由其专用低速时钟（LSI）驱动，因此即便在主时钟发生故障时仍然保持工作状态。 LSI其频率一般在 30-60KHz 之间，通常选择 40KHz 作为IWDG 时钟。且时钟频率并不非常精确，所以独立看门狗只适用于对时间精度要求比较低的场合。
　　（2）预分频器寄存器
　　LSI 时钟并不直接提供给计数器时钟，而通过一个 8 位预分频寄存分频后输入给计数器时钟。
　　分频因子： 4、8、16、32、64、128、256。
　　分频后的计数器时钟：CK_CNT= 40/ 4*2^PRE，PRE 为预分频系数（0-6）， 4*2^PRE 大小就是 4、8、16、32、64、128、256 值。每经过一个计数器时钟，计数器就减 1。
　　（3）计数器
　　12 位的递减计数器，计数最大值为 0XFFF，递减到 0 时，产生一个复位信号，让系统重新启动运行，如果在计数器减到 0 之前刷新了计数器值的话，就不会产生复位信号
　　（4）重装载寄存器
　　12 位的寄存器，装着要刷新到计数器的值，值的大小决定独立看门狗的溢出时间。
　　溢出时间 Tout = （4*2^pre） / 40 * rlr（ms）
　　pre 是预分频器系数（0-6）
　　rlr 是重装载寄存器的值，公式内的 40 是独立看门狗的时钟。
　　（5）标号 5：密钥寄存器（IWDG_KR）
　　也称为关键字寄存器或键寄存器。是 IWDG 的一个控制寄存器。往该寄存器写入三种值会有三种控制效果：
　　①写入 0X5555，IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写访问保护。若要修改寄存器，必须首先对 IWDG_KR 寄存器写入代码 0x5555。若写入其他值将重启写保护。
　　②写入 0XAAAA，把 IWDG_RLR 寄存器内值重装载到计数器中。
　　③写入 0XCCCC，启动 IWDG 功能。此方式属于软件启动，一旦开启独立看门狗，它就关不掉，只有复位才能关掉。
　　（6）标号 6：状态寄存器 IWDG_SR
　　只有位 0： PVU 和位 1： RVU 有效，这两位只能由硬件操作。
　　RVU：看门狗计数器重装载值更新，硬件置 1 表示重装载值的更新正在进行中，更新完毕之后由硬件清 0。
　　PVU：看门狗预分频值更新，硬件置 1表示预分频值的更新正在进行中，当更新完成后，由硬件清 0。
　　IWDG 配置步骤
　　开启寄存器访问（给 IWDG_KR 寄存器写入 0X5555）
　　IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）; //取消寄存器写保护
　　设置 IWDG 预分频系数和重装载值
　　void IWDG_SetPrescaler（uint8_t IWDG_Prescaler）; //设置 IWDG 预分频值void IWDG_SetReload（uint16_t Reload）; //设置 IWDG 重装载值
　　计算溢出时间： Tout = （4*2^pre） / 40 * rlr
　　重载计数器值（喂狗）（给 IWDG_KR 寄存器写入 0XAAAA）
　　IWDG_ReloadCounter（）; //重装载初值
　　开启 IWDG（给 IWDG_KR 寄存器写入 0XCCCC）
　　要使用独立看门狗，我们还需要打开它，开启 IWDG 的库函数是：
　　IWDG_Enable（）; //打开独立看门狗
　　` IWDG 初始化函数
　　void IWDG_Init（u8 pre，u16 rlr）
　　{
　　IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）; //取消寄存器写保护
　　IWDG_SetPrescaler（pre）;//设置预分频系数 0-6
　　IWDG_SetReload（rlr）;//设置重装载值
　　IWDG_ReloadCounter（）; //重装载初值
　　IWDG_Enable（）; //打开独立看门狗
　　}
　　喂狗就是重载初始值，可以和按键联动
　　void IWDG_FeedDog（void） //喂狗
　　{
　　IWDG_ReloadCounter（）; //重装载初值
　　}

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