关节力矩控制和物理引擎属性

关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到目标速度之前，输出力矩等于设定的最大力矩简单写法python 简洁写法    def setJointTorque(joint_handle,torque):            self.obj_set_force(joint_handle, torque) ...