示教器或ROS是如何控制UR机械臂的

一、初始化二、抓取实验1.编写程序1.1选择为机器人编程——选择一个空程序。2.机械手激活下面开始编写程序，依次点击结构——URCap——机械爪激活，回到命令窗口，点激活。3.设置路点依次点击结构——基本——路点，回到命令窗口，设置路点，可以用手动或者点击各个关节按钮，将机械臂移动到合适的位置.4.机械手抓取依次点击结构——URCap——机械爪——EditAction，调整机械爪的状态（抓）。同理设置第二个路点和机械爪（放），点击下方...