平衡小车的上位机代码移植

这几天在学平衡小车之家的平衡车，才意识到上位机显示小车参数的方便性，且平衡小车之家的上位机代码易移植。上位机通信协议与上位机通信的数据帧长度固定为 4*N+1，帧数据字节之间传输延时不可超过 1ms，否则将认为当前帧结束。UI 刷新没有限制显示延时。STM32上位机库文件DataScope_DP.C#include "DataScope_DP.h"unsigned char DataScope_OutPut_Buffer[42] = {0};           //串口发送缓冲区//函数说明：将单精度