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最近在研究平衡小车,在TB上买了一个小车套件,源代码是用的STM32的3.5库,自己打算移植到hal库上面去,顺便深入了解一下平衡小车控制原理。下面就说说移植过程中趟过的坑,1.匿名科创地面站本是一款调试四轴的利器,但是拿来调试平衡车也相当棒,问题出在小车集成了一键下载功能(u***转口,利用DTR和RTS做复位和boot引脚拉低),匿名地面站应该是触发了boot,导致程序下载调试和运行都有问题,解...
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