如何去制做一个STM32下载器

记得当年第一次入手STM32时，是众筹回来的，带一键下载电路（ISP烧录)的学习板：keil编译后生成HEX文件，然后使用USB数据线，通过另一个软件mcuisp烧录到芯片中。软件中还要设置两个高低电平，当时啥也不会，也没朋友玩这个，只能跟着教程一点点试错一点点摸索。用这种傻乎乎的操作差不多大半年后，无意间在野火的教程上知道了一个事物：下载器!! 在keil里点击就能直接下载，这不...