智能小车硬件部分概述

系统硬件设计整体方案概述硬件部分是整个小车系统的核心部分，它的作用是响应APP发送来的指令，采集视频数据并将视频流推送给APP，通过单片机I/0口控制各个模块的工作,由于小车底盘空间位置有限，需要将整个系统的电路分两部分做板子，考虑到后期调试的方便，车灯、蜂鸣器、循迹、驱动模块都设置了按键开关，这样就可以分模块调试了。硬件总体框图:单片机模块因为系统需要较多的pwm输出，较大的内存空间...