怎样通过cubemx去编写有感bldc的程序？求解

　　cubemx 是一个非常棒的 stm32 代码生成工具，提高项目开发速度，只需写少量的应用代码就能达到控制目的。
　　开发一个 有感bldc 的程序只需半天不到。
　　
　　
　　上下管 波形：