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1个回答
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宏定义:
#define DI_FOWARD (1 《《 0) #define DI_REVERSE (1 《《 1) #define FOWARD_FREQ 1000 #define REVERSE_FREQ 1000 #define MAX_FREQ 2000 #define ACC 20000 main函数的循环: while (!exit_flag) { read_iofpga(fd, 0x30, &di_pdata, sizeof(di_pdata)); if ((di_pdata & DI_FOWARD) && !(di_pdata & DI_REVERSE)) target_freq = FOWARD_FREQ; else if (!(di_pdata & DI_FOWARD) && (di_pdata & DI_REVERSE)) target_freq = -REVERSE_FREQ; else target_freq = 0; read_iofpga(fd, 0xe2, &fifo_len, sizeof(fifo_len)); fifo_len = 1024 - fifo_len 》 25 ? 0 : 25 - (1024 - fifo_len); generate_dda_data(fifo_len, ¤t_freq, target_freq, dda_data); write_iofpga_fifo(fd, 0x100, dda_data, sizeof(short) * 8 * fifo_len); usleep(10000); } 脉冲发生函数: void generate_dda_data(int fifo_len, int * current_freq, int target_freq, short dda_data[][8]) { int i = 0; *current_freq = *current_freq 》 MAX_FREQ ? MAX_FREQ : *current_freq; *current_freq = *current_freq 《 -MAX_FREQ ? -MAX_FREQ : *current_freq; target_freq = target_freq 》 MAX_FREQ ? MAX_FREQ : target_freq; target_freq = target_freq 《 -MAX_FREQ ? -MAX_FREQ : target_freq; while (i 《 fifo_len) { if (*current_freq 《 target_freq) { *current_freq += ACC / 1000; *current_freq = *current_freq 》 target_freq ? target_freq : *current_freq; } else { *current_freq -= ACC / 1000; *current_freq = *current_freq 《 target_freq ? target_freq : *current_freq; } calcul_freq += *current_freq; if (calcul_freq 》 0) dda_data[0] = calcul_freq / 1000; else dda_data[0]= (-calcul_freq / 1000) | 0x8000; calcul_freq %= 1000; i++; } } |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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