如何通过STM32F4定时器输出固定数量PWM脉冲？

　　根据实际需要，要求STM32F407VE能够输出固定数量PWM脉冲，脉冲范围1024~65535，查阅相关资料选择采用两个定时器的主从功能进行实现，经示逻辑分析仪检测，在定时器时钟不是很高的情况下能够达到精确的脉冲数量。
　　STM32CubeMX的配置
　　通过STM32CubeMX配置迅速得到所需的系统配置，节省开发时间，根据需要进行移植 时钟配置
　　根据实际需要进行时钟配置，我的配置如图所示
　　定时器配置
　　这里也是很多教程资料没有说明白的地方，就是定时器主从模式谁做主，谁做从，主需要做什么，从需要做什么。
　　根据实际情况应该是这样理解的，主定时器用于产生所需要的PWM，从定时器通过主从模式将主定时器产生的PWM作为其输入进行计数，当从定时器达到所设定的数值后触发从定时器的中断，在中断处理中停止主定时器的输出及从定时器的接收，从而达到输出固定数量的PWM脉冲。
　　本例中采用定时器TIM2作为主定时器，TIM3作为从定时器，PA3输出PWM。根据F4参考手册选择ITR1触发。
　　具体定时器配置如下图所示。
　　控制PWM的频率及占空比需要改变Prescaler值和Counter Period以及Pulse的值。定时器总线时钟根据之前的配置为84MHz，根据公式计算其频率及占空比。
　　
　　
　　不要忘记打开TIM3中断
　　生成代码
　　至此完成了基本的配置，接下来生成代码
　　实际功能代码
　　Cube只是帮忙完成了最基础工程配置，还需要在生成的tim.c文件中添加以下代码来实现PWM的输出。
　　void TIM3_IRQHandler（void）{ HAL_TIM_IRQHandler（&htim3）; //TIM3中断处理函数}void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（TIM_HandleTypeDef* htim） //TIM3达到指定脉冲数回调函数{ if（htim-》Instance == TIM3） { if（__HAL_TIM_GET_FLAG（&htim3， TIM_FLAG_CC1） ！= RESET） { __HAL_TIM_CLEAR_FLAG（&htim3， TIM_FLAG_CC1）; HAL_TIM_PWM_Stop（&htim2， TIM_CHANNEL_4）; HAL_TIM_Base_Stop_IT（&htim3）; } } }void Generate_PWM（uint32_t count） //产生PWM函数{ __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD（&htim3， count - 1）; HAL_TIM_Base_Start_IT（&htim3）; HAL_TIM_PWM_Start（&htim2， TIM_CHANNEL_4）；} 结语
　　至此，通过在主函数中调用Generate_PWM函数即可实现固定数量PWM的输出。