直流减速电机增量式PID 通俗易懂版对于我一个双非学校没上过自控的
电子专业本科生而言,这个东西真的是太难了,之前研究了一个A4950驱动,价格便宜,驱动能力高,安全性高,便捷性高,一句话就是比L298N好用,我写完之后发了出去,我的一位老师看完之后,说没看出来好在哪,应该弄一个PID控制的,好吧我弄.为啥是通俗易懂版,这个,因为我理解的也不是很深入,要是有错误希望大佬指点海涵,相信对大部分同学来说应该是够用的,这篇文章写一个电机1.直流电机增量式PID闭环控制原理简述PID我们一般分为两种,一种叫位置...
