光电开关控制步进电机的正反转

步进电机的正反转控制直接给方向引脚给高低电平即可。光电开关被遮挡时，引号引脚输出高低电平#include#define uint unsigned int***it motor = P1^0;//位定义电机脉冲信号端口***it block = P1^1; //位定义接收光电开关遮挡信号的端口***it dir = P1^2;//位定义步进电机方向控制端口s...