电机控制
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寇明涛

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【MIKROE-4114开发板试用体验连载】+驱动电机基本功能验证演示

`昨天先收集了资料,今天看了下pdf资料。这个器件本身只是一个驱动芯片,使用还是很简单的,这个帖演示本开发板基本的正常功能。

首先根据资料,简单的接线示意如下:


电机电压:24V
PWM输入频率:100K

控制电机正反转,电机运动比之前板子上的要好一点,在电机间歇性测试运行下,芯片几乎没有温升。很不巧,最近在别地,手头没有测温仪器,无法精确温度。

经过一天不定时测试,目前基本功能良好。
总的来说,今天的初步功能测试表明:
1)小面积大功能。虽然只是sop8,内置一个H桥及前驱,资料说能到3.5A,我的测试电机电流是接近2A。芯片还具有过热、过流及低电压保护。
2)可通过外部VREF电压的不同可调节输出电流,也就是通过外部电位器在一定范围内调节电机转速。从控制上,可通过PWM的占空比也能直接控制电机转速。
3)使用简便,容易上手。
对于我们的小功率直流电机驱动的实际需求是初步满足的。

最后,因为最近事情多,对开发板的评测先到这。下一步如果有时间,准备进行电机堵转,长时间(持续1星期)电机运行测试情况下的芯片温升以及对供电电源的影响进行测试。

`
电机正反转.rar (897.63 KB)
(下载次数: 1, 2020-12-21 13:45 上传)
微信图片_20201221124010.jpg 微信图片_20201221123959.jpg 接线示意3.png

回帖(1)

王栋春

2020-12-21 21:52:44
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