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开源资料六足仿生机器人（原理图+PCB+源码等）

有很多小伙伴喜欢在没事的时候鼓捣一些机器人什么的，现在给大家分享一个仿生机器人开源资料，喜欢的小伙伴可以看看。六足机器人系统基于仿生学原理，采用六足昆虫的机械结构，通过控制18个舵机，采用三角步态和定点转弯等步态，实现六足机器人的姿态控制。系统使用RF24L01射频模块进行遥控。为提高响应速度和动作连贯性，六足机器人的驱动芯片采用ARM Cortex M4芯片，基于μ/cos-II操作系统，遥控器部分采用的是友善之臂的ARM9板子，处理器S3C2440，基于Linux系统。

总结.doc (2020-10-10 09:56 上传)

693.96 KB, 下载次数: 119

硬件相关电路及文档.zip (2020-10-10 09:56 上传)

5.37 MB, 下载次数: 260

24L01驱动程序和应用程序.zip (2020-10-10 09:55 上传)

11.52 KB, 下载次数: 86

STM32F4的机器人控制程序.zip (2020-10-10 09:55 上传)

12.9 MB, 下载次数: 319

回帖（10）

zmy_87a

2020-10-10 13:21:18

感谢楼主。。。。。。

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王栋春

2020-10-10 21:54:13

保存为要

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李泽坚

2020-10-13 18:07:16

很喜欢这方面的资料，感谢分享

1

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王辉: 谢谢楼主分享

liangrenlong

2020-10-27 20:19:37

不错，很喜欢！！

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小明爱学习

2020-10-30 15:20:28

谢谢楼主，真是太好了，可以玩机器人

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kunpeng1984

2020-11-10 10:32:11

很棒，謝謝

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NewDay

2021-2-21 21:35:28

学习一下！！！

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jf_55755183

2021-2-24 11:16:39

楼主辛苦了！感谢提供这么好的资料。非常感谢啊！

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jf_77974520

2021-6-21 10:50:51

感谢分享，学到了很多

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jf_04120892

2024-7-17 21:39:47

非常感谢！谢谢分享！

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