PS2初始化有问题的解决办法？

            
以下是我的初始化函数。

              
u8 init_mouse()
{
u8 t;
init_ps2();
delay_ms(800);
c_flag = 1;
t = send_com(0xff);
if (t != 0)
  return t;
get_byte();                      我的命令回应为全局变量，在中断中得到命令回应
if (res_com!=0xfa)           此处可以接收到0xfa
  return 3;                        
/* while(flag == 1)
{
  t++;
  delay_ms(10);
  if (t > 50)
  {
   return 8;
  }
}*/
get_byte(); //得到0XAA        此处get_byte()超时，以后的数据都是错了 没有得到0xAA 也没有得到ID号
get_byte(); //得到ID
//已进入Stream
send_com(0xf4);
get_byte();
if (res_com != 0xfa)
  return 4;
c_flag = 0;
return 0;
}