NRF24L01控制小车转向怎么设计程序？

32做的小车，NRF24L01实现无线控制，想实现：发送方一直按着发送方的某个按键，接收方才执行相应动作，松开后停止执行，请问该怎么设计程序？

2020-7-25 07:01:16

其实可以这样：
例如我要小车往前走，我按下key0，nrf发送“一个”数据包过去小车，小车接收到后驱动电机，若没有收到其他指令的就继续前进。按键松开前nrf不发送指令，当松开的时候才发送一个停止数据包。
可以理解？表达能力不是很好...

2020-7-25 07:13:12

制定通信协议，设计最小发送间隔，调试。

2020-7-25 07:27:21

我以前控制多路pwm都没问题，我的方法是一次发一个数组过去，当然需要数据检验之类的处理，不然接收端不知道数组是否发送完成

2020-7-25 07:34:44

判断按键是什么状态，把IO口状态发送出去，接收方按照高低电平执行相应的动作就好了

2020-7-25 07:54:09

其实您说的，我已经实现了，只是问题是：我做的是2轮自平衡小车，发方按下，比如左转按键，小车就一直保持左转，松开后仍然是左转，我想实现的是：在左转按键的时候左转，松开后停止左转，保持前一个状态，比如直行或后退~~